SO-33 wurde am 24.10.1998 um 12:08 UTC an Bord einer Delta-2-Rakete gestartet. Der Orbit ist im Perigäum etwa 500 km und im Apogäum etwa 700 km hoch. Die Inklination beträgt 28.5°. Ein Experiment ist das SEDS Earth Atmosphere Imaging System (SEASIS) mit 2 Hyper-Spektralkameras. Die Auflösung einer Kamera beträgt bis zu 60 Meter/Pixel (mit Teleobjektiv) und 10 km mit Panoramaobjektiv. Ausgangsleistung pro Transponder zwischen 3 W und max. 15 W möglich.
Die Stromversorgung wird durch 16 NiMH Batterien sichergestellt. Es ist das erste Mal, dass solche Zellen in einem Satellit eingesetzt wurden. Vorteil dieser Zellen ist, das sie im Fehlerfall keinen Kurzschluss bilden (wie NiCd).
Zusätzlich ist der Satellit mit einem 12-Kanal GPS Receiver ausgerüstet.
Schon kurz nach dem Start gab es massive Probleme mit der Stromversorgung. Im Orbit #22 führte der Satellit ein Power-Reset durch. Dadurch gingen die ersten 89 digital gespeicherten Bilder von der Separation verloren. Bei kritischem Energiehaushalt schaltet der Bordcomputer alle Sender für 10 Stunden aus, so daß dann nur sehr wenig Telemetriewerte zur Verfügung stehen. Auch die Payload (Transponder, SEASIS) konnte nicht in Berieb genommen werden. Lediglich Telemetriedaten können ausgewertet werden. Ob diese Werte aber heute gültig sind, kann nicht sicher gesagt werden.
Orbital Parameter
Name SO-33 NORAD # 25509 COSPAR Bezeichnung 1998-061-B Inklination (Grad) 31.430 RAAN 237.701 Excentrizität 0.0355542 ARGP 45.517 Umläufe pro Tag 14.28022301 Periode 1h 40m 50s (100.83 Min) Semi-major axis 7176 km Perigäum x Apogäum 543 x 1054 km Bstar (drag Faktor) -0.000000386 1/ER Mean Anomaly 317.395
Mode A Transponder – Lineartransponder für SSB, CW, FM, AM
Uplink 145.915 to 145.975 MHz
Downlink 29.350 – 29.420 MHz
Mode L Transponder
Uplink 1266.685 MHz (FM, 9k6 FSK)
Downlink 437.910 MHz (FM, 9k6 FSK)
Status
Bake aktiv (aller 60 sek)
SEDSAT befindet sich im sogenannten “Heartbeat-Mode”. Diese Telemetrie wird abhängig vom Ladezustand der Batterien ausgesendet:
- 90% Ladezustand – alle 10 sek
- 50% Ladezustand – alle 20 sek
- >15% Ladezustand – alle 30 sek
- <15% Ladezustand – alle 60 sek
Die momentanen Telemetriedaten zeigen, dass SO-33 täglich einen RESET macht (Uptime Werte).
Telemetrie
Telemetrie ist zeitweise auf 437.910 MHz empfangbar. Allerdings haben wir in Deutschland sehr schlechte Voraussetzungen, da der Satellit eine äquatoriale Laufbahn hat und die maximale Elevation max. 8° beträgt.
Eine technische Dokumentation bekommt man unter http://www.seds.org/sedsat/papers/techvol.doc
Der Satellit liefert folgende Informationen :
Month, Day, Year, Hour, Minute, Second,
Main Voltage, Main Current, Amps In Bat,
+X, -X, +Y, -Y, +Z,
Battery 1 Temp, Battery 2 Temp, CDC DC/DC Temp, Mode-L DC/DC Temp, EMP Temp, MB DC/DC Temp,
Deployer 1 Temp, Deployer 2 Temp, Mode-L Power Amp Temp,
CDS Boot, SEASIS Boot, Images, Reset Count, Mode-L State, Mode-A State, SEASIS State,
Cameras State, Deployer State, Panel State
Eine Version 2.0 von SGS (Programm zur Dekodierung der SEDSAT-Telemetrie) ist hier verfügbar :
http://www.seds.org/sedsat/tracking/SGS13.ZIP
Der TNC muss sich bei Start des Programmes im KISS Mode befinden. Sobald die ersten Frames dekodiert wurden, erscheinen die Telemetriedaten wie im obenstehend Screenshot gezeigt.
Telemetriedaten und Beispiel
Jedes Packet ist folgendermassen aufgebaut:
a) “05”
b) packet length 2 bytes
c) packet identifier
d) data
Die Werte sind nicht skaliert, müssen also nicht umgerechnet werden.
Packet Identifier und die dazugehörigen Arrays für Temperatur und Solarpanels
CDS Boot
0 - The last boot was a reset 1 - The last boot was due to a power cycle 2 - The last boot was the start of the mission
SEASIS Boot
0 - The SEASIS boot codes (From CDS) did not transfer properly 1 - The SEASIS boot codes were transfered by CDS, but CDS has not yet heard a response from SEASIS 2 - SEASIS booted normally 3 - SEASIS was not booted because CDS detected a reset or power cycle on last boot
Beispiel: KISS Frame
from SEDSAT-1 to -1 : 1 > 05 05 00 02 D4 54 00 00 05 05 00 08 B3 02 00 00 05 05 00 00 21 > 1A F2 0A 00 05 15 00 05 92 00 00 00 00 00 00 00 71 02 00 00 41 > 44 00 00 00 E5 00 00 00 05 03 00 09 04 00 05 02 00 0A 01 05 61 > 02 00 0B 00 05 02 00 0D 00 05 02 00 0C 00 05 02 00 0F 00 05 81 > 0B 00 04 0E 0D 16 18 0C 09 FA 07 00 0B 05 02 00 07 01 05 02 101 > 00 06 03 05 02 00 03 00 05 02 00 0E 00
“geordnete” Bytes
05 05 00 02 D4 54 00 00 MAINVOLTAGE = 21716 mV (54D4 hex)
05 05 00 08 B3 02 00 00 FILTERCURRENT = 691 mA (02B3 hex)
05 05 00 00 1A F2 0A 00 AMPSINBAT = 717338 mA (0AF21A hex)
05 15 00 05 PANELS -> Array
92 00 00 00 SolarPanel +X = 146 mA (92 hex)
00 00 00 00 SolarPanel +Y = 0
71 02 00 00 SolarPanel +Z = 625 mA (0271 hex)
44 00 00 00 SolarPanel -X = 68 mA (44 hex)
E5 00 00 00 SolarPanel -Y = 229 mA (E5 hex)
05 03 00 09 04 00 POWERMODE = 4
05 02 00 0A 01 MODELSTATE = 1 -> ON
05 02 00 0B 00 MODEASTATE = 0 -> OFF
05 02 00 0D 00 SEASISSTATE = 0 -> OFF
05 02 00 0C 00 CAMERASTATE = 0 -> OFF
05 02 00 0F 00 PANELSTATE = 0 -> Debug Panel OFF
05 0B 00 04 TEMPS -> Array
0E Temp Battery 1 = 14°C (0E hex)
0D Temp Battery 2 = 13°C (0D hex)
16 Temp CDC DC/D = 22°C(16 hex)
18 Temp MODE-L DC/DC = 24°C (18 hex)
0C Temp EMP = 12°C (0C hex)
09 Temp MB DC/D = 9°C (09 hex)
FA Temp Deployer1 = -5°C (FA hex)
07 Temp Deployer2 = 7°C (07 hex)
00 (empty)
0B Temp MODE-L Power Amp = 11°C (0B hex)
05 02 00 07 01 CDSBOOT = 1 (The SEASIS boot codes were
transfered by CDS, but CDS has not yet
heard a response from SEASIS)
05 02 00 06 03 SEASISBOOT = 3 (SEASIS was not booted because
CDS detected a reset or power cycle on last boot)
05 02 00 03 00 IMAGENUM = 0 -> no pictures
05 02 00 0E 00 RESETCOUNT = 0
Empfangene Telemetrieframes
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 129
from SEDSAT-1 to -1 :
1 > 05 05 00 02 D4 54 00 00 05 05 00 08 B3 02 00 00 05 05 00 00
21 > 1A F2 0A 00 05 15 00 05 92 00 00 00 00 00 00 00 71 02 00 00
41 > 44 00 00 00 E5 00 00 00 05 03 00 09 04 00 05 02 00 0A 01 05
61 > 02 00 0B 00 05 02 00 0D 00 05 02 00 0C 00 05 02 00 0F 00 05
81 > 0B 00 04 0E 0D 16 18 0C 09 FA 07 00 0B 05 02 00 07 01 05 02
101 > 00 06 03 05 02 00 03 00 05 02 00 0E 00
_____________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 39
from SEDSAT-1 to TIME-1 :
1 > 55 70 74 69 6D 65 20 69 73 20 30 30 35 2F 30 33 3A 33 34 3A
21 > 33 34 0D
Uptime is 005/03:34:34
_____________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 129
from SEDSAT-1 to -1 :
1 > 05 05 00 02 B4 54 00 00 05 05 00 08 B3 02 00 00 05 05 00 00
21 > 43 15 0B 00 05 15 00 05 64 00 00 00 2B 00 00 00 C4 02 00 00
41 > 00 00 00 00 24 00 00 00 05 03 00 09 04 00 05 02 00 0A 01 05
61 > 02 00 0B 00 05 02 00 0D 00 05 02 00 0C 00 05 02 00 0F 00 05
81 > 0B 00 04 0D 0D 16 18 0D 09 FA 07 00 0B 05 02 00 07 01 05 02
101 > 00 06 03 05 02 00 03 00 05 02 00 0E 00
empfangene 9k6 Frames, 17.08.2002
17.04.2006, 22:09:18 UTC ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 39
from SEDSAT-1 to TIME-1:
1 > 55 70 74 69 6D 65 20 69 73 20 30 30 30 2F 31 38 3A 31 30 3A
21 > 30 30 0D
Uptime is 000/18:10:00
_____________________________________________________________________________________
17.04.2006, 22:09:18 UTC ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 129
from SEDSAT-1 to -1:
1 > 05 05 00 02 78 4F 00 00 05 05 00 08 E3 02 00 00 05 05 00 00
21 > 9D 60 FF FF 05 15 00 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
41 > 00 00 00 00 00 00 00 00 05 03 00 09 04 00 05 02 00 0A 01 05
61 > 02 00 0B 00 05 02 00 0D 00 05 02 00 0C 00 05 02 00 0F 00 05
81 > 0B 00 04 0C 0C 16 1A 0B 08 FA 0A 00 07 05 02 00 07 01 05 02
101 > 00 06 03 05 02 00 03 00 05 02 00 0E 00
_____________________________________________________________________________________
17.04.2006, 22:10:18 UTC ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 129
from SEDSAT-1 to -1:
1 > 05 05 00 02 78 4F 00 00 05 05 00 08 E3 02 00 00 05 05 00 00
21 > 92 0A FF FF 05 15 00 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
41 > 00 00 00 00 00 00 00 00 05 03 00 09 04 00 05 02 00 0A 01 05
61 > 02 00 0B 00 05 02 00 0D 00 05 02 00 0C 00 05 02 00 0F 00 05
81 > 0B 00 04 0C 0C 15 19 0B 08 FA 0A 00 07 05 02 00 07 01 05 02
101 > 00 06 03 05 02 00 03 00 05 02 00 0E 00
_____________________________________________________________________________________
17.04.2006, 22:11:18 UTC ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 39
from SEDSAT-1 to TIME-1:
1 > 55 70 74 69 6D 65 20 69 73 20 30 30 30 2F 31 38 3A 31 32 3A
21 > 30 30 0D
Uptime is 000/18:12:00
empfangene 9k6 Frames, 17.04.2006 2210 UTC
Software
Einfaches Tool zur Dekodierung der SEDSAT Telemetrie und Anzeige der Telemetriewerte.
Zur Auswertung ist ein KISS File mit den empfangenen 9k6 Telemetriedaten notwendig. Dieses File kann z.B. mit WISP oder einem anderen Terminalprogramm (vorausgesetzt, der TNC befindet sich im KISS Modus) erzeugt werden.
Alle Kanäle werden entsprechend umgerechnet und können einzeln in einem Balkendiagramm angezeigt werden. Die Zeit wird entsprechend der Daten des Satelliten mit einbezogen (UpTime – Zeit seit dem letzten Reset des OBC).
LSTAT, EDAC und WASH Frames werden nicht berücksichtigt.
Download Version 1.2 beta [21.04.2006]
Archiv: Telemetriefiles im RAW KISS Format
Weitere Informationen
SEDSAT Projekt Homepage: http://www.seds.org/sedsat/