Fence Calibration
FCal ist ein Teil des ANDE Experimentes. Die Kugel hat einen Durchmesser von 43.9cm und ein Gewicht von 62.7kg. FCal ist zusammen mit seinem Schwestersatellit MAA in einer speziellen Cargo Unit (ICU) untergebracht. Die Anforderungen an die Größe wurden wesentlich durch die Resonanzfrequenz des US Navy Space Surveillance (NSSS) Radar Fence bestimmt. Beide Kugelhälften sind vernickelt und auf einer Aluminiumgrundplatte montiert. Diese trägt die Payload und nimmt das Antennen Deployment System auf.
Herzstück des Satelliten ist ein Stensat Group LLC Cubesat. Er ist ein voll funktionsfähiger Satellit, allerdings ohne Solarzellen und besteht im Inneren aus 8 gestockten Boards (Comm, Power, Prozessor usw.). Normalerweise hat dieser Cubesat an jeder Seite Solarzellen, Temperatur- und Lichtsensoren. Diese Sensoren sind nun in der Oberfläche der FCal-Struktur eingelassen. Mit diesen Werten kann die Spinrate und Lage des Satelliten ermittelt werden.
Die Unterschiede in Masse und Größe führten dazu, dass sich FCal und MAA in Laufe der Zeit voneinander entfernten. Im Endeffekt hatte FCal aufgrund seiner größeren Masse eine höhere Lebensdauer. Am 25.05.2008 trat er wieder in die Erdatmosphäre ein und verglühte.
kurzes Video ANDE Deployment (NASA TV) – 2.5 Minuten (3.7 MB)
FCal im ICU wurde am 21.12.2006 um 1823UTC von der Discovery gestartet. Nach 47 Sekunden erfolgte die Separierung von FCal. MAA blieb in der ICU stecken. Nach 20 Stunden (13 Orbits) löst sich MAA doch noch und fliegt nun frei.
NASA-Catalog: 29667
Downlink
437.385MHz FM 1k2 AFSK AX.25
Calls
KD4HBO
Status
verglüht
Predicted Decay Time 2008-05-25 11:19:00 GMT +/- 2 Minutes Predicted Decay Location 39.4° N, 52.4° E Direction ascending Inclination 51.6° Revolution Number 8293
25.05.2008 FCAL Telemetrie am 25.05.2008, 0250 UTC. Die Telemetrie zeigt schon erhöhte Temperaturwerte an (etwa 25 °C)
[02:49:14] 02AFD77A0231A70FFFF1760000915D0002417B0FFFE1900FFFF1990 [02:49:21] Analog 0008001F001C00DB00AA002000DD0009 N 0000001E [02:49:59] 02AFD7AFFFEAA800021758FFFE15D8FFFE17B0010518D800061980 [02:50:07] Analog 00090017001B00DD00B1002400DF0004 N 0000001E [02:50:44] 02AFD7D4FFFFA78FFFE1770FFFE15C8FFFE17A8FFFE18D8FFFE1940 [02:51:29] 02AFD801FF1A58FFFE1790FFFE15C8FFFE1768FFFE18B8FFFE1908 [02:51:36] Analog 00050013001600DC00B0002100DF000A N 0000001E Doug KD8CAO
FCal Deorbit am 03. Juni 2008 (c)Jim, KG4QWC
09.05.2008 The first is the TLE mean height and the fit. The fit is several weeks or more old now, but it looks now that the best guess decay date based on the TLE data, the several week old fit, and expected left over uncertainties is about say 29 May +/- 3-days. The second plot is the O-C and the main structure is caused by residual luni-solar perturbation miss-matches between the TLE models and my fit models. As one may see in the O-C plot we are currently at an extrema, FCal is lower than expected currently. This affects the accuracy of the prediction. I expect that FCal will not recover back to the “mean” fit line so it will come in early. Of course, as it get lower in the atmosphere the density model estimation errors also become important. Best regards, Jim, KG4QWC
08.05.2008 FCal fliegt nur noch 214km hoch, liefert aber weiterhin kräftige Signale. Die Anzahl der Orbits hat die 8000er Marke überschritten. Die Telemetrie ist nominal.
0299201BFFFE0250FFFE00E0FFFE00F0FFFE0018FFFE0190FFFEFE58 [56 byte] TimeStamp : 504d 12:14:19 Reg Power 5V : 5.05 V Unreg Power 5V : 7.94 V Battery Input : 7.99 V Deployer Neg Volt : 7.55 V Deployer Pos Volt : 6.91 V Sensor Neg Volt : 5.05 V Sensor Pos Volt : 7.59 V Current : 5.00 mA Telemetry Intervall : 30
14.04.2008 This prediction for FCal is up-to-date in the prediction model, solar flux, and A index as of 2008 April 3 so should be pretty good. The last TLE used was 2008 April 13 and follows the model ok. The current uncertainty estimate is around +/-5 days and is simply 10% of the remaining time to predicted decay–a simple and reasonable rule of thumb estimate of the expected prediction error.
73, KG4QWC
04.04.2008 My latest prediction run as of 3 April 2008 gives a decay date of 1 June 2008 +/-6 days.
73, KG4QWC
02.04.2008 FCAL hat nun etwa 7500 Orbits hinter sich und wird in wenigen Wochen (Ende Mai/Anfang Juni) wieder in die Erdatmospäre eintreten und verglühen. Momentan befindet er sich noch auf einer Höhe von etwa 240km.
Orbital Parameter
Name FCAL NORAD # 29667 COSPAR Bezeichnung 2006-055-J Inklination (Grad) 51.622 RAAN 164.395 Excentrizität 0.0001657 ARGP 3.411 Umläufe pro Tag 16.21525018 Periode 1h 28m 48s (88.80 Min) Semi-major axis 6594 km Perigäum x Apogäum 214 x 217 km Bstar (drag Faktor) 0.000123880 1/ER Mean Anomaly 356.691
Payload
- Cubesat/Comms System
- Thermal Monitoring System
- Phototransistors
Telemetriedaten
aller 2 Minuten werden Telemetriedaten gesendet:
- Spannung und Temperatur von jeweils 6 Sensoren
- Batterie und interne Spannung
- interne Temperaturen
1k2 Packet Frames 21.12.2006 2040UTC, 437.385Mhz
Der Abstand zwischen Frame 1 und Frame 2 beträgt 6 Sekunden. Für den Gesamttelemetriesatz sind 2 Frames notwendig.
Frame 1 – Sensordaten
TTTTTTTTAAAABBBBCCCCDDDDEEEEFFFFGGGGHHHHIIIIJJJJKKKKLLLL T [8 bit] Time Tag A [4 bit] Sun Sensor1 (+Z) Value [uncalibrated] B [4 bit] TempSensor1 Value/256 [°C] C [4 bit] Sun Sensor2 (+X) Value [uncalibrated] D [4 bit] TempSensor2 Value/256 [°C] E [4 bit] Sun Sensor3 (+Y) Value [uncalibrated] F [4 bit] TempSensor3 Value/256 [°C] G [4 bit] Sun Sensor4 (-X) Value [uncalibrated] H [4 bit] TempSensor4 Value/256 [°C] I [4 bit] Sun Sensor5 (-Y) Value [uncalibrated] J [4 bit] TempSensor5 Value/256 [°C] K [4 bit] Sun Sensor6 (-Z) Value [uncalibrated] L [4 bit] TempSensor6 Value/256 [°C]
fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 000020A4FFEFCC8FFFEF8A8FFFEFFA0FFFEF9D8FFFEFD18FFFFFBD8 fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 Analog 000F000A00FB00D900A9000C00DD000A N 00000078 fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 0000212BFFFEF48FFFEF890FFFEFEE8FFFEF9B8FFFEFCB0FFFEFB28 fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 Analog 000A000200FF00D900A2000700DE0007 N 00000078
erste empfangene Frames, 21.12.2006, 2042UTC 437.385MHz
Frame 2 – Spannung und Stromdaten
Analog MMMMOOOOPPPPQQQQRRRRSSSSTTTTUUUU N VVVVVVVV M [4 bit] Regulated Power 5V Value/4095*50 [Volts] O [4 bit] Unregulated Power 5V Value/4095*50 [Volts] P [4 bit] Battery Input Value/4095*50 [Volts] Q [4 bit] Deployer Neg. Voltage Value/4095*50 [Volts] R [4 bit] Deployer Pos. Voltage Value/4095*50 [Volts] S [4 bit] Sensor Neg. Voltage Value/4095*50 [Volts] T [4 bit] Sensor Pos. Voltage Value/4095*50 [Volts] U [4 bit] Current Value/4095*50 [Amp] N [1 bit] Packet Mode V [8 bit] Telemetry Intervall
fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 Analog 000A0009000600DA00AA001400DE0010 N 00000078
21.12.2006, 2219UTC
fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 000135700180508FFFF016800400840FFFE0440000005C0FFFF0698 fm KD4HBO to TELEM via TELEM ctl UI^ pid F0 Analog 000F0013000D00DA00A8002700DE000B N 00000078
22.12.2006, 1618UTC
20080411154831,KD4HBO>0276654400105E8000A03080019014801FF0530001101580004FD78 20080411154837,KD4HBO>Analog 0004000400F900DC00A7000C00DD000F N 0000001E 20080411154916,KD4HBO>02766571001205C8000F0328002B015001EA0588001101400009FD98 20080411155000,KD4HBO>0276659E002A058001303580031017001C605B8000A0150000FFDE8 20080411155008,KD4HBO>Analog 0008000000F700DB00AB00FD00DF000B N 0000001E 20080411155045,KD4HBO>027665CB002C05A0016038000210190007205F8000201300016FE10 20080411155052,KD4HBO>Analog 000B000200EF00DC00AD000100DE0012 N 0000001E
11.04.2008, 1548UTC
Die Sonnensensoren zeigen bei Lichteinfall einen Wert größer Null. Sie sind nicht kalibriert. Zeitweise arbeitet der A/D Wandler nicht korrekt, so dass die oberen 4 Bits fehlen. Man kann aber deutlich den Temperaturgradienten im Satellit sehen. Sensor 1 zeigt 10°C – Sensor 6 zeigt 2.6°C – beide liegen genau gegenüber. Diese Unterschiede zeigen, dass der Satellit sich nur langsam dreht und so genügend Zeit hat, sich zu erwärmen.
29.12.2006 Es sieht so aus, dass Sensor 1 (letzte 4 bit) falsche Werte liefert. Man erkennt dies an den unterschiedlichen Längen der Frame Pakete. Sie schwankt zwischen 54 und 56 Byte.
000A5169 0050 *950 0014 0590 0019 04D0 0003 0560 01D9 0618 000E 0308 [55 bit] 000A50E2 01D9 0828 0020 0560 FFFF 0548 FFFF 0608 0017 0538 0019 0340 [56 bit] 000A51F0 FFFF *08E 000F 0530 000F 0580 0004 04C0 0009 0738 01DC 03D0 [55 bit] 00013570 0180 *508 FFFF 0168 0040 0840 FFFE 0440 0000 05C0 FFFF 0698 [55 bit] 00028B37 FFFF *768 0009 0508 FFFF 05A8 FFFE 0498 01B8 0510 0014 0748 [55 bit] 00028BBE FFFE 07D8 FFFE 04F0 0006 0578 002D 0498 FFFE 0598 0059 06D0 [56 bit] 00028C45 FFFF *078 FFFF 04A0 FFFE 0530 FFFE 0490 FFFE 05E8 FFFE 0730 [55 bit] 000020A4 FFEF *CC8 FFFE F8A8 FFFE FFA0 FFFE F9D8 FFFE FD18 FFFF FBD8 [55 bit] 0000212B FFFE *F48 FFFE F890 FFFE FEE8 FFFE F9B8 FFFE FCB0 FFFE FB28 [55 bit] 000A7DB5 FFFE 0698 0004 0458 FFFE 0730 0040 06A0 FFFE 0618 00C0 0710 [56 bit] 000A7ECF FFF5 **A8 FFFE 0530 FFFE 05F0 FFFE 05B8 FFFE 0708 FFFE 0898 [54 bit] * fehlendes Byte
FCal Telemetry Decoder
Einfaches Tool zur Dekodierung der Telemetriedaten aus einem Textfile und Anzeige der Telemetriewerte
Die neue Version diese Programm kann nun auch Daten aus findu.com verarbeiten. Sollten Daten nicht aus findu.com stammen ist der Header abzuschneiden und nur der Inhalt der UI Frames einzulesen.
Es werden 2 Frametypen ausgewertet – Frame 1 (Sensoren/Temperatur) und Frame 2 (analoge Werte). Durch einen bekannten Fehler von FCal funktioniert der Analog/Digital Converter nicht korrekt. Zur Berechnung der Telemetrie kann ein correction value eingegeben werden. Dieser liegt experimentell ermittelt bei 400 (bezogen auf Reg Power 5V), für die anderen Werte muss er nicht stimmen. Außerdem liefert Sensor 1 nur 7 bzw. 6 bit. Diese Fehler werden berücksichtigt, allerdings sollte man auf die Werte des Temperatursensor 1 nicht allzu viel Wert legen.
Jeder Telemetriewert kann einzeln über den gesamten Zeitraum in einem Balkendiagramm dargestellt werden. Zusätzlich werden die Sonnensensoren (+X, +Y, +Z,- X, -Y, -Z) grafisch angezeigt. Die Anzeige wurde in dieser Version wesentlich optimiert.
Beispiel für geeignete Inputfiles
000CE85A001505C8000009B8001002C8003007900000044801B005F8 Analog 000A001D000D00DB00A6002800DD0005 N 0000001E 000CE8E100005A0FFFF08D000250308001507B80012042001B407A0 20080513184056,KD4HBO>TELEM,TELEM,qAo,DK3WN-1:Analog 000A000F00FE00DC00B0000C00DF0004 N 0000001E 20080513184133,KD4HBO>TELEM,TELEM,qAo,DK3WN-1:02A0DA8600B098000010438FFFE0C50FFFE04A801AB0C30FFFE06B0 20080513184140,KD4HBO>TELEM,TELEM,qAo,DK3WN-1:Analog 0004000400FF00DC00A8001700DE0004 N 0000001E 20080513184219,KD4HBO>TELEM,TELEM,qAo,DK3WN-1:02A0DAB301209C800030470FFFE0C08FFFE048801BD0C90FFFF0670
Download Version 1.9 [13.05.2008]
Empfangsberichte
Empfangene Telemetrie bitte an Ivan Galysh, KD4HBO schicken.
Homepage und weitere Informationen
Mission Patch
Zertifikat – dieser Patch war wirklich im Weltall 🙂