Nihon University Japan
Am 28.04.2008 startete pünktlich und reibungslos um 0353UTC eine PSLV-C9 Rakete ins All. Es war eine internationale Mission, 10 Satelliten mit einem Gesamtgewicht von 816 kg wurden vom indischen Satish Dhawan Space Centre in Sriharikota aus in ihren Orbit gebracht. Hauptnutzlast war CartoSat-2A (690kg) und ein Microsat TWSat (Third World, 76kg), beide dienen den Fernerkundung der Erde. Zudem weitere 8 Nanostaelliten mit einem Gesamtgeweicht von etwa 50kg. Das Cluster NLS-4 bestand aus CanX-2, AAUSat-II, COMPASS, DELFI-C3, SEEDS und CUTE1.7+APD II. Der siebte Satellit (NLS-5/CanX-6) kam aus Canada und zuletzt RUBIN-8 aus Deutschland, der allerdings auf der Trägerstruktur verblieb.
Am 26. Juli 2006, 1943 UTC startete eine russische DNEPR Rakete mit insgesamt 22 neuen Satelliten aus einem unterirdischen Raketensilo von Baikonur (Kasachstan). Durch einen Fehler innerhalb der Aufstiegssequenz stürzten die Raketenbooster und die Nutzlast etwa 26 Kilometer südlich vom Startpunkt ab. Die Dnepr trug unter anderem 14 Cubesats – unter ihnen auch SEEDS I. Die erste Mission war damit gescheitert.
Der als Reserve gebaute SEEDS II wird nun am 21.04.2008 ins All starten. Inzwischen wurden einige Verbesserungen vorgenommen, z.B. wurde die Controlsoftware modifiziert und erweiterte Funktionen des Digitalkers programmiert. Zusätzlich wurde die Möglichkeit geschaffen, ein SSTV Signal zu senden. Weiterhin fliegt ein Mikrofilm mit ins All, auf dem ca. 800 Nachrichten (Mails/Fotos) rund um das gesamte SEEDS Projekt aufgenommen wurden.
SEEDS ist ein einfacher Cubesat (10x10x10cm) und wiegt etwa 1kg. Die Inklination wird etwa 98° betragen.
NASA-Catalog: 32791
Downlink
437.485MHz (FM 1k2 AFSK AX.25) 450mW
437.485MHz CW (90mW)
Call
JQ1YGU
Status
ACTIVE
Orbital Parameter
Name SEEDS NORAD # 32791 COSPAR Bezeichnung 2008-021-J Inklination (Grad) 97.994 RAAN 188.666 Excentrizität 0.0014893 ARGP 267.469 Umläufe pro Tag 14.81261604 Periode 1h 37m 12s (97.20 Min) Semi-major axis 7003 km Perigäum x Apogäum 615 x 636 km Bstar (drag Faktor) 0.000039966 1/ER Mean Anomaly 92.480
FM Packet Data
SEEDS, 16.05.2008, 1105 UTC FM Packet Data
SSTV
Erstes empfangenes SSTV von SEEDS am 02.05.2008, 1130UTC 437.485MHz Mode Robot 36. Aufgrund der sehr niedrigen Elevation (6°) war der Empfang nicht ganz rauschfrei.SEEDS SSTV Bild
Digitalker
SEEDS, 02.05.2008, 1130 UTC DigiTalker
CW Telemetrie Format
Die CW Telemetrie wird in 5 verschiedenen Modi gesendet:
- Mode G0 = Test Mode
- Mode G1 = House Keeping Data Short Mode
- Mode G3 = ROM Data Downlink Mode
- Mode G4 = House Keeping Data Long Mode
- Mode G6 = Charge Mode
Test Mode
JQ1YGU SEEDS G0 000 111
JQ1YGU Callsign SEEDS Satellite Name G0 Mode 000 Li-Ion Batteries Voltage 5* N / 4096 Volts 111 Bus Voltage 5* N / 4096 Volts
House Keeping Data Short Mode
JQ1YGU SEEDS G1 00000000 111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC D
JQ1YGU Callsign SEEDS Satellite Name G1 Mode 00000000 Satellite Time N / 2 sec 111 Li-Ion Batteries Voltage 5 * N / 4096 Volts 222 Bus Voltage 5 * N / 4096 Volts 333 Solar Cell 1 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 444 Solar Cell 2 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 555 Solar Cell 3 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 666 Solar Cell 4 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 777 Solar Cell 5 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 888 Solar Cell 6 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 999 Temp Li-Ion Batt 1 0.15797*(5*N/4096)^2 - 39.553*(5*N/4096) + 129.59 °C AAA Temp Li-Ion Batt 2 0.18923*(5*N/4096)^2 - 39.270*(5*N/4096) + 128.33 °C BBB Temp Transmitter -0.38082*(5*N/4096)^2 - 36.125*(5*N/4096) + 121.31 °C CCC Temp Receiver -0.06262*(5*N/4096)^2 - 38.305*(5*N/4096) + 126.89 °C D CW transmission intervall N * 3 sec
ROM Data Downlink Mode
JQ1YGU SEEDS G3 00000000 1111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC DDD
JQ1YGU Callsign SEEDS Satellite Name G3 Mode 00000000 Satellite Time N / 2 sec 1111 Address Block N 222 Solar Cell 1 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 333 Solar Cell 2 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 444 Solar Cell 3 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 555 Solar Cell 4 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 666 Solar Cell 5 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 777 Solar Cell 6 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA 888 Temp Li-Ion Batt 1 0.15797*(5*N/4096)^2 - 39.553*(5*N/4096) + 129.59 °C 999 Temp Li-Ion Batt 2 0.18923*(5*N/4096)^2 - 39.270*(5*N/4096) + 128.33 °C AAA Temp Transmitter -0.38082*(5*N/4096)^2 - 36.125*(5*N/4096) + 121.31 °C BBB Temp Receiver -0.06262*(5*N/4096)^2 - 38.305*(5*N/4096) + 126.89 °C CCC Li-Ion Batteries Voltage 5* N / 4096 Volts DDD Bus Voltage 5* N / 4096 Volts
House Keeping Data Long Mode
JQ1YGU SEEDS G4 00000000 111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC DE FFFF GGGG HHHH IIII JJJJ KK MM NO
SEEDS, 01.05.2008, 1904 UTC CW Bake Mode G4
JQ1YGU Callsign
SEEDS Satellite Name
G4 Mode
00000000 Satellite Time N / 2 sec
111 Li-Ion Batteries Voltage 5 * N / 4096 Volts
222 Bus Voltage 5 * N / 4096 Volts
333 Solar Cell 1 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA
444 Solar Cell 2 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA
555 Solar Cell 3 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA
666 Solar Cell 4 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA
777 Solar Cell 5 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA
888 Solar Cell 6 Current 5 * N /4096 * 90.90909 mA
999 Temp Li-Ion Batt 1 0.15797*(5*N/4096)^2 - 39.553*(5*N/4096) + 129.59 °C
AAA Temp Li-Ion Batt 2 0.18923*(5*N/4096)^2 - 39.270*(5*N/4096) + 128.33 °C
BBB Temp Transmitter -0.38082*(5*N/4096)^2 - 36.125*(5*N/4096) + 121.31 °C
CCC Temp Receiver -0.06262*(5*N/4096)^2 - 38.305*(5*N/4096) + 126.89 °C
D CW transmission intervall N * 3 sec
E Switch Status binary x x x x 0 S3 S2 S1 1=ON, 0 = OFF
FFFF MPU Reset times (EPS) N times
GGGG MPU Reset times (FMR) N times
HHHH MPU Reset times (C&DH) N times
IIII MPU Reset times (CW) N times
JJJJ CW transmission count N times
KK Uplink count N times
MM Command status N
N Battery status binary x x x x A B C D
A 1 = batt voltage > 3.0 V
B 1 = batt voltage > 4.0 V
C 1 = batt voltage > 4.2 V
D 1 = forced no-charge mode
O Shunt circuit status binary x x x x x A B C
0 0 auto shunt mode
0 1 forced shunt mode
1 0 forced no-shunt mode
0 x x no shunt circuit
1 x x shunt circut active
Charge Mode
JQ1YGU SEEDS G6 000
JQ1YGU Callsign SEEDS Satellite Name G6 Mode 000 Li-Ion Batteries Voltage 5* N / 4096 Volts
FM Packet Telemetrie Format
4A 51 31 59 47 55 3E 4A 51 31 59 47 56 3A 11 22 33 33 44 44 44 44 55 55 66 66 77 77 88 88 99 AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF GG GG HH HH II II JJ JJ KK KK LL LL MM MM NN NN OO OO PP PP QQ QQ RR RR SS SS TT TT UU UU VV VV WW WW XX XX YY YY ZZ ZZ aa aa bb bb cc cc dd dd
11 Types of transmitted data and EEPROM number that SEEDS read *)
22 Page address that SEEDS read, in EEPROM binary x000 x000
3333 ROM address that SEEDS read, in EEPROM
44444444 Satellite Time N sec
5555 MPU Reset times (EPS) N times
6666 MPU Reset times (FMR) N times
7777 MPU Reset times (C&DH) N times
8888 MPU Reset times (CW) N times
99 ROM # stored at last time
AA Page addr stored at last time
BBBB ROM addr stored at last time
CCCC Temp Solar Cell 1 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
DDDD Temp Solar Cell 2 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
EEEE Temp Solar Cell 3 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
FFFF Temp Solar Cell 4 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
GGGG Temp Solar Cell 5 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
HHHH Temp Solar Cell 6 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
IIII Solar Cell 1 Current -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362 mA
JJJJ Solar Cell 2 Current -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362 mA
KKKK Solar Cell 3 Current -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362 mA
LLLL Solar Cell 4 Current -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362 mA
MMMM Solar Cell 5 Current -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362 mA
NNNN Solar Cell 6 Current -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362 mA
OOOO Li-Ion Batteries Voltage 5* N / 4096 Volts
PPPP Bus Voltage 5* N / 4096 Volts
QQQQ Gyro Sensor X 5* N / 4096 - 2500 / 0.02 °/s
RRRR Gyro Sensor Y 5* N / 4096 - 2500 / 0.02 °/s
SSSS Gyro Sensor Z 5* N / 4096 - 2500 / 0.02 °/s
TTTT Geomagnetic Sensor X 5* N / 4096 - 2.5 gauss
UUUU Geomagnetic Sensor Y 5* N / 4096 - 2.5 gauss
VVVV Geomagnetic Sensor Z 5* N / 4096 - 2.5 gauss
WWWW Temp Li-Ion Batt 1 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
XXXX Temp Li-Ion Batt 2 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
YYYY Temp Gyro Sensor X 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
ZZZZ Temp Gyro Sensor Y 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
aaaa Temp Gyro Sensor Z 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
bbbb Temp Digitalker 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
cccc Temp Transmitter 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
dddd Temp Receiver 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7 °C
______________________________________________________________________________________
*) 11 -> binary = ABCD EFGH A system status
B internal Temperature
C Gyro sensor and geomagnetism sensor
D Current from solar cell
E external temperature
F, G tbd
H number of ROM that SEEDS read
SEEDS CW Telemetry Decoder
Und auch für die Dekodierung der SEEDS Telemetrie habe ich eine kleines Tool geschrieben. Der empfangene String (72 Zeichen im HK Modus – G4) wird in das Textfenster kopiert (oder geschrieben). Momentan wird allerdings nur der G4 Modus unterstützt (Housekeeping Data Long Format). Die Telemetriewerte werden sofort berechnet und bei Bedarf als ASCII File in übersichtlicher Form abgespeichert.
Download Version 1.3 [14.05.2008]
Ausgabeformat
Satellite Time: 3236208,5 sec [37d 10:56:48] ------------------------------------------------------------------------ JQ1YGU SEEDS G4 0062C2E1 D33 FFE 007 005 000 000 007 838 AF9 ACC AEB B44 11 0000 0001 0001 0001 1A75 25 40 34 Li-Ion Batt Voltage : 4,12 V Bus Voltage : 5,00 V Solar Cell 1 Current : 0,78 mA Solar Cell 2 Current : 0,55 mA Solar Cell 3 Current : 0,00 mA Solar Cell 4 Current : 0,00 mA Solar Cell 5 Current : 0,78 mA Solar Cell 6 Current : 233,49 mA Li-Ion Battery 1 : -4,18 °C Li-Ion Battery 2 : -2,01 °C Transmitter : -6,38 °C Receiver : -8,74 °C CW Intervall : 3 Command Status : 64 Switch : 1 (ON) Battery : 3 (forced no-charge mode, Batt Voltage > 4.2 Volts) Shunt Circuit : 4 (shunt circuit active, auto shunt mode) MPU reset (EPS) : 0 MPU reset (FMR) : 1 MPR Reset (C+DH) : 1 MPU Reset (CW) : 1 CW transmission : 6773 Uplink Count : 37
empfange Telemetrie
jq1ygu seeds g0 d85ffe jq1ygu seeds g0 d28ffe jq1ygu seeds g0 d10ffe
28.04.2008, 1300UTC, 437.485 MHz [BX1AD]
jq1ygu seeds g4 002da5f1d3cffe006e110000000b4007ac4a63ad0b3011000000010001000111630c4034
01.05.2008, 1904 UTC, 437.485 MHz [DK3WN]
May 04, 2008 1800 UTC
---------------------
jq1ygu seeds g4 0046aa8dd28ffe6eed280000006ed0a2acca9eac3b26110000000100010001164b174070
jq1ygu seeds g4 0046ae2bd86ffef003d1000000012006ad3a8aad1b32110000000100010001164c174034
jq1ygu seeds g4 0046b202d95ffeb23007000000163007ad6a7badbb38110000000100010001164d174034
jq1ygu seeds g4 0046b5cdd9dff....036000000007014ad3a6cae1b3a110000000100010001164e174034
May 04, 2008 1933UTC
---------------------
...08a99a97a8eaec1100000001000100011681174030
jq1ygu seeds g4 00477cc5d48ffe00600900303b09b211aadaa9aa1b001100000001000100011682174030
jq1ygu seeds g4 004780acd2fffebe2007000000882007abfaaeab4b131100000001000100011683174030
jq1ygu seeds g4 00478479d37ffe87398e000000009006acfaa2ac6b231100000001000100011684174030
jq1ygu seeds g4 0047884ed44ffe006b72000000006a7bad8a8ead2b2f1100000001000100011685174034
jq1ygu seeds g4 00478bf8d94ffe00ed5200000030bd5badba78adcb341100000001000100011686174030
jq1ygu seeds g4 00478fabd3cffe4e75fd000000008102ad3a5fadfb371100000001000100011687174034
jq1ygu seeds g4 0047934cd96ffe20f00600000006f03dac5a41...
May 04, 2008 2109UTC
---------------------
a93a88ae811000000010001000116ba174030
jq1ygu seeds g4 00485475d4dffe0080090000000009007aa6aa7a9b1f11000000010001000016bb174030
jq1ygu seeds g4 00485879d2fffe004008000000084fa69ab9ab4aaeb101100000010001000116bc174034
jq1ygu seeds g4 00485c37d2cffedd7008000000008007ac8aabac062111000000010001000116bd174034
jq1ygu seeds g4 00486000d3affe00710f000000ec8143ad4a95aceb2f11000000010001000116be174030
jq1ygu seeds g4 004863c2d45ffe007006000000a8689bad4a83adab3811000000010001000116bf174034
jq1ygu seeds g4 00486771d30ffe008469000000df304bad2a6fae5b3b11000000010001000116c0174034
04.05.2008 [DK3WN]
FM Packet Data
[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3 PID: F0 {UI} 76 Payload Bytes
from JQ1YGU to JQ1YGV:
1 > F9 73 2B 5C 20 32 2E A4 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31
21 > 0A 08 0A 0C 0A 56 0A 97 0A 68 0A CC C0 05 05 08 08 08 07 05
41 > 04 05 05 06 0C 96 0F FB 07 9C 08 09 07 F7 07 79 08 44 08 01
61 > 09 03 09 06 07 F2 08 60 08 8C 08 B3 08 D8 09 1F
[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3 PID: F0 {UI} 76 Payload
Bytes from JQ1YGU to JQ1YGV:
1 > F9 73 2C 10 20 32 2E B3 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31
21 > 0A 09 0A 0C 0A 5C 0A 9C 0A 68 0A CF C0 05 05 08 08 07 07 05
41 > 04 04 05 05 0C 97 0F FE 07 9F 07 B6 07 EF 07 74 08 44 07 F2
61 > 09 08 09 04 07 F3 08 60 08 8E 08 BC 08 D8 09 1F
[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3 PID: F0 {UI} 76 Payload Bytes
from JQ1YGU to JQ1YGV:
1 > F9 73 2C 4C 20 32 2E B8 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31
21 > 0A 0C 0A 03 0A 07 0A A4 0A 66 0A BB C0 04 05 09 08 06 07 04
41 > 04 03 05 04 0C 8C 0F FC 07 9E 07 E6 07 FA 07 C9 08 5C 08 2C
61 > 09 09 09 07 07 F2 08 61 08 9B 08 B9 08 A0 09 30
[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3 PID: F0 {UI} 76 Payload Bytes
from JQ1YGU to JQ1YGV:
1 > F9 73 2C 88 20 32 2E BD 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31
21 > 0A 09 0A 10 0A 5C 0A 9B 0A 68 0A CD C0 05 05 09 08 07 07 04
41 > 04 04 05 05 0C 99 0F FE 07 9E 08 09 07 FC 07 75 08 49 07 F0
61 > 09 05 09 07 07 F3 08 60 08 8B 08 BB 08 D7 09 1E
16.05.2008, 1105 UTC [DK3WN]
QSL Karten
AFSK
CW
SSTV
Voice
Launch
| Flight Sequence ====================================== T=0.0s PS1 Ignition T=113.14s PS1 Separation (h=50.42km) T=113.34s PS2 Ignition (h=50.60km) T=188.14s Heat shield separation T=264.04s PS2 Separation (h=204.18km) T=265.14s PS3 Ignition (h=205.56km) T=524.24s PS3 Separation (h=507.48km) T=540.0s PS4 Ignition (h=518.42km) T=844.2s PS4 Cut off (h=637.66km) + 37.0s Cartosat-2A separation + 47.0s Reorientation of PS4 starts + 67.0s Reorientation of PS4 ends + 82.0s TWSAT separation +122.0s Reorientation of PS4 starts +142.0s Reorientation of PS4 ends +200.0s CanX-2 separation +220.0s Cute 1.7+APD II separation +240.0s Delfi-C3 separation +260.0s AAUSat-II separation +280.0s COMPASS-1 separation +300.0s SEEDS separation 0353 UTC — Launch of PSLV-C9 (-0/+10 min) 0430 UTC — Injection elements from LV INS 0500 UTC — First NORAD sensor track 0600 UTC — NORAD element set published |   |