IO-26 wurde am 26. September 1993 von Kourou, French Guiana , mit einer Ariane 4 (V59) gestartet. Die Payload bestand aus den Satelliten Spot 3, Stella, Eyesat (AO-27), Itamsat (IO-26), Healthsat 2 (UoSat-3), ASAP 4, Posat (PO-28) und Kitsat B (KO-25).
Mit einer Größe von nur 150 x 150 x 150 mm und 11,2 kg umkreist er die Erde in etwa 100 Minuten auf einer polaren Umlaufbahn in ca. 800 km Höhe. Die Inklination beträgt 98,2°.
Mittlerweile gehört auch ITAMSAT OSCAR 26 zu den Veteranen. Es ist erstaunlich, dass die Batterien nach 15 Jahren im Orbit noch so gute Leistung bringen. Leider hat inzwischen der Empfänger von IO-26 versagt. Ob sich nun die Uplinkfrequenz verschoben hat oder ob wirklich ein Hardwarefehler aufgetreten ist, ist schwer zu sagen. Auf jeden Fall reagiert er nicht auf Signale und kann somit auch nicht mehr gesteuert werden. Es wurden noch einige Versuche gemacht, den Satellit zu kommandieren – allerdings erfolglos. Mittlerweile hat man diese Test aufgegeben und beobachtet nur noch ab und zu einmal die Telemetrie.
Bake
2401.143 MHz
Uplink
145.875, 145.900, 145.925 und 145.950 MHz (FM 1k2 Manchester AX.25)
Downlink
435.790 MHz (USB 1k2 PSK AX.25)
so klingt das PSK Signal von IO-26
Call
ITMSAT-1, IY2SAT
Status
aktiv, im MBL Mode
Orbital Parameter
NORAD 22826 COSPAR designator 1993-061-D Inclination 98.666 RA of A. Node 217.854 Eccentricity 0.0008547 Argument of Perigee 353.494 Revs per day 14.30055060 Period 1h 40m 41s (100.68 min) Semi-major axis 7 170 km Perigee x Apogee 785 x 798 km BStar (drag term) 0.000112000 1/ER Mean anomaly 6.613
Im November 1995 verstummte IO-26 und arbeitete nur noch im MBL Mode. 8 Monate später, im Mai 1996 lud die Kommandostation in Milano eine verbesserte Version des MBL Codes (RAM basierend) und den High-Lecel-Control Code IHT 3.1. Daraufhin kehrte ITAMSAT am 01.06.1996 wieder in seinen normalen Modus zurück.
IY2SAT-1>AMSAT : ** 5th June 1996 ** IHT 3.1 is running. Digipeater is ON. WOD is underway. 73 de ITAMSAT Command team.
fm IY2SAT-1 to AMSAT ctl UI pid F0 [DAMA] *** 1st March 1997 *** Digipeater is OFF. ROBOT in test. Please don't tx on uplink. 73 de Itamsat Command Team
Nach wenigen Monaten fiel ITAMSAT wieder in den MBL Mode zurück und wurde erst wieder im Sommer 1997 neu geladen:
IY2SAT-1>AMSAT : *** 26th September 1997 *** Happy birthday ITAMSAT! Today IO-26 is 4 years old and all sub-systems are OK Best wishes from the IT-AMSAT team
Immer wieder bricht die Software von IO-26 zusammen. Am 16.03.1998 wurde IO-26 erneut aus dem MBL Mode zurückgeholt und die Software (High Level Control Code IHT 9.7) neu geladen. Danach sendete er wieder 64 Telemetriekanäle und WOD.
IO-26 erwachte zu seinem 6. Geburtstag am 26. September 1999 aus seinem Dornröschenschlaf. IK2XRO und IW2EGC luden die Software und schalteten den BPSK- Sender auf 435.822 MHz wieder ein. Es wurde jedoch nur der Digipeater und nicht die BBS aktiviert.
Telemetrie
Kanal Parameter C B A Einheit ----------------------------------------------------------------- 0 Rx D DISC: +9.202 -0.08990 0.000 kHz 1 Rx D S meter: +0.000 +1.000 0.000 Counts 2 Rx C DISC: +9.179 -0.09277 0.000 kHz 3 Rx C S meter: +0.000 +1.000 0.000 Counts 4 Rx B DISC: +9.837 -0.08838 0.000 kHz 5 Rx B S meter: +0.000 +1.000 0.000 Counts 6 Rx A DISC: +9.779 -0.09144 0.000 kHz 7 Rx A S meter: +0.000 +1.000 0.000 Counts 8 Rx E/F DISC: +10.817 -0.09911 0.000 kHz 9 Rx E/F S meter:+0.000 +1.000 0.000 Counts A +5 Volt Bus: +0.000 +0.0305 0.000 Volts B +5V Rx Current:+0.000 +0.000250 0.000 Amps C +2.5V VREF: +0.000 +0.0108 0.000 Volts D 8.5V BUS: +0.000 +0.0391 0.000 Volts E IR Detector: +0.000 +1.000 0.000 Counts F LO Monitor I: +0.000 +0.000037 0.000 Amps 10 +10V Bus: +0.000 +0.0500 0.000 Volts 11 GASFET Bias I: +0.000 +0.000026 0.000 Amps 12 Ground REF: +0.000 +0.0100 0.000 Volts 13 +Z Array V: +0.000 +0.1023 0.000 Volts 14 Rx Temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 15 +X (RX) temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 16 Bat 1 V: +1.8225 -0.0038046 0.000 Volts 17 Bat 2 V: +1.9418 -0.0046890 0.000 Volts 18 Bat 3 V: +1.8699 -0.0041641 0.000 Volts 19 Bat 4 V: +1.7403 -0.0032880 0.000 Volts 1A Bat 5 V: +1.8792 -0.0042492 0.000 Volts 1B Bat 6 V: +2.0499 -0.0054532 0.000 Volts 1C Bat 7 V: +1.9062 -0.0045331 0.000 Volts 1D Bat 8 V: +1.7536 -0.0033192 0.000 Volts 1E Array V: +8.055 +0.06790 0.000 Volts 1F +5V Bus: +2.035 +0.0312 0.000 Volts 20 +8.5V Bus: +5.464 +0.0184 0.000 Volts 21 +10V Bus: +7.650 +0.0250 0.000 Volts 22 BCR Set Point: -6.1130 +1.1270 0.000 Counts 23 BCR Load Cur: -0.0477 +0.00767 0.000 Amps 24 +8.5V Bus Cur: -0.00179 +0.000894 0.000 Amps 25 +5V Bus Cur: -0.00104 +0.00406 0.000 Amps 26 -X Array Cur: -0.00995 +0.00243 0.000 Amps 27 +X Array Cur: -0.02370 +0.00254 0.000 Amps 28 -Y Array Cur: -0.02220 +0.00273 0.000 Amps 29 +Y Array Cur: -0.01810 +0.00259 0.000 Amps 2A -Z Array Cur: -0.02230 +0.00221 0.000 Amps 2B +Z Array Cur: -0.02000 +0.00232 0.000 Amps 2C Ext Power Cur: -0.02000 +0.00250 0.000 Amps 2D BCR Input Cur: -0.02345 +0.00355 0.000 Amps 2E BCR Output Cur:+0.00869 +0.00303 0.000 Amps 2F Bat 1 Temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 30 Bat 2 Temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 31 Baseplt Temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 32 PSK TX RF Out: -0.0291 +0.00361 +0.0000869 Watts 33 RC PSK TX Out: +0.0055 +0.00172 +0.0001180 Watts 34 PSK TX HPA Temp+101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 35 +Y Array Temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 36 RC PSK HPA Temp+101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 37 RC PSK BP Temp:+101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 38 +Z Array Temp: +101.05 -0.6051 0.000 Deg. C 39 S band TX Out: -0.0088 +0.00435 0.000 Watts 3A S band HPA Temp 0.000 +1.000 0.000 Counts
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 57
from ITMSAT-1 to LSTAT:
1 > 49 20 50 3A 30 78 33 30 30 30 20 6F 3A 30 20 6C 3A 31 33 31
21 > 34 30 20 66 3A 31 33 31 34 30 2C 20 64 3A 30 20 73 74 3A 30
41 > 0D
I P:0x3000 o:0 l:13140 f:13140, d:0 st:0
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 80
from ITMSAT-1 to TIME-1:
1 > 50 48 54 3A 20 75 70 74 69 6D 65 20 69 73 20 30 30 33 2F 32
21 > 33 3A 34 36 3A 32 36 2E 20 20 54 69 6D 65 20 69 73 20 54 68
41 > 75 20 53 65 70 20 32 33 20 32 30 3A 32 31 3A 35 38 20 31 39
61 > 39 39 0D 20
PHT: uptime is 003/23:46:26. Time is Thu Sep 23 20:21:58 1999
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 152
from ITMSAT-1 to TLM:
1 > E6 8B EA 37 00 24 01 88 02 62 03 7C 04 64 05 73 06 68 07 83
21 > 08 64 09 9A 0A 98 0B FF 0C DC 0D BA 0E 00 0F 30 10 C1 11 70
41 > 12 00 13 05 14 89 15 9A 16 81 17 80 18 81 19 80 1A 80 1B 82
61 > 1C 80 1D 81 1E 20 1F 78 20 56 21 68 22 05 23 56 24 19 25 65
81 > 26 00 27 00 28 00 29 00 2A 00 2B 00 2C 00 2D 68 2E 05 2F 90
101 > 30 88 31 90 32 05 33 11 34 93 35 94 36 90 37 95 38 9B 39 93
121 > 3A B2 3B B1 3C B8 3D B0 3E 00 3F 86 40 D0 41 00
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 132
from IY2SAT-1 to AMSAT:
1 > 2A 2A 2A 20 32 32 6E 64 20 53 65 70 74 65 6D 62 65 72 20 31
21 > 39 39 39 20 2A 2A 2A 20 44 69 67 69 70 65 61 74 65 72 20 69
41 > 73 20 4F 46 46 2E 0D 49 74 61 6D 73 61 74 20 69 73 20 69 6E
61 > 20 67 6F 6F 64 20 73 68 61 70 65 2E 20 57 4F 44 20 69 6E 20
81 > 70 72 6F 67 72 65 73 73 2E 0D 37 33 20 64 65 20 49 54 41 4D
101 > 53 41 54 20 43 6F 6D 6D 61 6E 64 20 74 65 61 6D
*** 22nd September 1999 *** Digipeater is OFF.
Itamsat is in good shape. WOD in progress.
73 de ITAMSAT Command team
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 55
from ITMSAT-1 to BCRXMT:
1 > 76 5F 6D 61 78 3D 37 34 30 35 36 36 20 76 5F 62 61 74 3D 36
21 > 38 36 33 32 38 20 74 65 6D 70 3D 36 30 38 31 33 38 20 0D
v_max=740566 v_bat=686328 temp=608138
MBL Telemetrie
MBL (Microsat Boat Loader) ist eine Software, die sich im EPROM des On-Board Computer befindet. Sie ist vergleichbar mit dem BIOS auf unseren PC. Die in diesem Modus gesendete Telemetrie gibt einen kurzen Überblick über den “Gesundheitszustand” des Satelliten an.
Die ersten 2 Bytes beinhalten die Informationen über den EDAC-Zähler (Error Detection And Count) und 2 weitere Bytes über den Status.
STATUS LOW byte (comes first) bit 7 - Timeout bit 6 - Valid command RX bit 5 - Scanning RX bit 4 - Reserved bit 3 - Reserved bit 2 - RX channel selected bit 1 - RX channel " bit 0 - RX channel " STATUS HIGH byte bit 7 - Watchdog bit 6 - TX allowed bit 5 - TX selected (0 - 1) bit 4 - Invalid CMD code bit 3 - TX status (1=ON) bit 2 - SCC overrun error (Serial Communication Controller) bit 1 - CRC error bit 0 - TLM in progress
Die nachfolgenden 7 Datenkanäle sind wie folgt definiert:
Ch0 + 10 V Battery bus 8.12 + 0.0225 * AA Ch1 Battery OUT current mA 37.8 + 3.5 * BB Ch2 Base temperature T 95 - 0.62 * CC Ch3 TX power N.C. Ch4 + 5V RX bus 0.03235 * EE Ch5 + 8.5 V RX bus 0.04497 * FF Ch6 + 10 V RX bus 0.055 * GG
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 34
from ITMSAT to MBLCTL:
1 > 54 94 E3 C8 00 75 01 00 02 67 03 08 04 99 05 BC 06 C5
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 34
from ITMSAT to MBLCTL:
1 > 54 94 E2 48 00 75 01 00 02 68 03 08 04 98 05 BC 06 C4
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 34
from ITMSAT to MBLCTL:
1 > 54 94 E1 48 00 75 01 00 02 68 03 08 04 98 05 BC 06 C4
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 34
from ITMSAT to MBLCTL:
1 > 54 94 E5 48 00 78 01 00 02 68 03 08 04 99 05 BB 06 C6
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 34
from ITMSAT to MBLCTL:
1 > 54 94 E3 48 00 78 01 00 02 68 03 09 04 98 05 BC 06 C6
________________________________________________________________________________
ctrl: 3 {UI} PID: F0 {No L3} Total Frame Bytes: 34
from ITMSAT to MBLCTL:
1 > 54 94 E1 C8 00 78 01 00 02 68 03 09 04 98 05 BC 06 C6
Arbeiten über IO-26 / Digipeater
Zum Arbeiten über AO-16 benötigt man ein PSK-Modem. Leider werden diese Modems nicht mehr verkauft, so dass nur der Selbstbau bleibt. Wer Interesse am Schaltplan und der Aufbauanleitung des Original-PSK-Modem von G3RUH hat – kurze e-mail genügt. Das Modem wird an den TNC angeschlossen (RxD, TxD und TxClock). Wird IO-26 als Digipeater benutzt trägt man im TNC folgende Daten ein :
The Firmware 2.7 : * c CQ ITMSAT-1
TAPR 1.8 : UNPROTO ITMSAT-1
Nun wird jedes ausgesendete Packet über den Satelliten zurück gesendet. Man merkt dies am Sternchen * hinter dem Rufzeichen ITMSAT-1.
Informationen zu IO-26 kann man auf der offiziellen Webseite unter http://joshua.micronet.it/english/itamsat/itamsathome.html finden.
IO-26 Empfang mit Soundkarte und MixW32
MixW ist eine Multimode-Software für Funkamateure, geschrieben von Nick, UT2UZ und Denis, UU9JDR. Nahezu alle Soundkarte-betriebsarten sind hier unterstützt, neben einem Logbuch, Clustereinbindung, Filter, QSL-Karten-Druckprogramm usw. Es unterstützt die gängigen ICOM-Geräte, Kenwood, Ten-Tec und Yaesu Transceiver.
Betriebsarten
- SSB, AM, FM
- CW
- BPSK31, QPSK31, FSK31, RTTY
- Packet (HF und VHF) auch 9k6 (G3RUH kompatibel)
- Pactor (nur RX), Amtor
- MFSK, Hell
- SSTV, MT63
Einstellungen für PSK Empfang (AO-16, IO-26)
- SoundCard : Full Duplex
- Mode Packet wählen ->
- Mode Setting : VHF 1200 (satellite PSK)
Die Benutzung von MixW zur Erzeugung von KISS Daten ist etwas umständlich, aber durchaus realisierbar. Mit einem entsprechendem Treiber wird ein virtuell verbundenes COM Pärchen emuliert. MixW bedient die eine Seite, ein zweites Programm (z.B. Hyperterm oder mein ONLINE-KISS greift auf den anderen virtuellen Port zu. Stellt man MixW als Emulate KISS TNC ein, kann man die KISS Daten im sekundären Programm auswerten. Der im nachfolgenden Link angegebene Treiber läuft unter Windows XP und ist leicht zu installieren. Eine genaue Anweisung und mehr Informationen hierzu findet man hier.
Weitere Informationen zu MixW32, MixW2 und die Demoversion kann man unter http://www.mixw.de finden.
IO-26 Dekodierung mit WARBLER
Von Wouter, PE4WJ stammt ein ganz neues JAVA-Tool zur Dekodierung von 1200 bit/s PSK (AO-16, IO-16) über die Soundkarte. Es liegt in einer BETA Version vor, die hier heruntergeladen werden kann. Es erfordert keine weiteren Einstellungen. Zusätzlich wird ein KISS File generiert. Somit können die Telemetriedaten dann mit anderen Programmen ausgewertet werden.
Erzeugung eines KISS Files mit MixW und Terminal Emulation
Um speziell die im MBL Modus ausgesendeten Telemetriedaten zu dekodieren ist die Generierung eines KISS Files notwendig. Dazu gibt es bei MixW die Möglichkeit einen TNC zu emulieren. Die Daten werden an einen virtuellen seriellen Port gesendet. Mit einem speziellen Treiber werden diese Daten im Betriebssystem an einen zweiten virtuellen Port geschleift, von welchem ein gewöhnliches Terminalprogramm diese Daten empfängt. Wie das genau funktioniert habe ich hier: http://www.dk3wn.info/mixw_kiss.shtml beschrieben.
Software
Zur Dekodierung der Microsat Boot Loader Telemetrie habe ich ein kleines Programm geschrieben. Die empfangenen Daten müssen i einem KISS File vorliegen.
Die Werte der einzelnen Telemetriekanäle (Ch0-Ch6) werden berechnet. Jeder Telemetriewert kann einzeln über den gesamten Zeitraum in einem Balkendiagramm dargestellt werden. Im erzeugten Textfile stehen die Telemetriedaten im Klartext. Zusätzlich werden 16 Statusbits grafisch angezeigt (grün= ON, rot=OFF).
