DELFI-OSCAR 64 (DELFI-C³)

Am 28.04.2008 startete pünktlich und reibungslos um 0353UTC eine PSLV-C9 Rakete ins All. Es war eine internationale Mission, 10 Satelliten mit einem Gesamtgewicht von 816 kg wurden vom indischen Satish Dhawan Space Centre in Sriharikota aus in ihren Orbit gebracht. Hauptnutzlast war CartoSat-2A (690kg) und ein Microsat TWSat (Third World, 76kg), beide dienen den Fernerkundung der Erde. Zudem weitere 8 Nanostaelliten mit einem Gesamtgeweicht von etwa 50kg. Das Cluster NLS-4 bestand aus CanX-2, AAUSat-II, COMPASS, DELFI-C3, SEEDS und CUTE1.7+APD II. Der siebte Satellit (NLS-5/CanX-6) kam aus Canada und zuletzt RUBIN-8 aus Deutschland, der allerdings auf der Trägerstruktur verblieb.

Im November 2004 begann ein Kernteam von Studenten an der TU Delft mit der Entwicklung eines Cubesats – DELFI C³ – eine 3fach Cubesatstruktur mit den Abmessungen von 30x10x10cm. Das Gewicht beträgt etwa 3kg. Zur Stromversorgung kommen 5 Gallium-Arsenid Zellen zum Einsatz, die Solarpaneele werden in einem Winkel von 35° ausgeklappt. Als Teil der Payload werden erstmals spezielle Dünnschicht Solarzellen (Titan 25µm, Dutch Space) im All getestet (unten in der Grafik grün markiert). Es sind keine Batterien vorhanden, somit wird der Satellit nur im Sonnenlicht aktiv sein und der OBC nach jeder Eklipse neu starten.
Die Missionsdauer ist auf etwa 1 Jahr angesetzt, die ersten 3 Monate dienen der wissenschaftlichen Mission, danach soll der Lineartransponder eingeschaltet werden. Aufgrund des Orbits wird sich DELFI-CC³ aber einige Jahrzehnte im All halten.
Zur Kommunikation werden 8 Turnstile Antennen verwendet – jeweils 4 Metallstreifen – 50cm lang, 6mm breit für VHF und 18cm lang, 6mm breit für UHF.

NASA-Catalog : 32789

Downlink

145.870 MHz, CW (Bake, 40 mW)	so klingt die CW Bake
145.870 MHz, 1k2 BPSK AX.25 (primär TLM, 400mW) 145.930 MHz 1k2 BPSK AX.25 (backup TLM, 400mW)
145.880 – 145.920 MHz (invertierender Lineartransponder, 400mW)

Emergency Mode: 2 tones (500Hz and 900Hz), modulated DSB onto the (suppressed) carrier, use USB to receive this signal. These tones themselves are modulated with 100Bd FSK each with raw payload data.

Uplink

435.570 – 435.530 MHz (Lineartransponder)

[Call]

DLFIC3

Status

ACTIVE

Orbital Parameter

NORAD                   32789
COSPAR designator       2008-021-G  
Inclination             97.710
RA of A. Node           331.624
Eccentricity            0.0012446
Argument of Perigee     172.656
Revs per day            14.94461894
Period                  1h 36m 21s (96.35 min)
Semi-major axis         6 962 km
Perigee x Apogee        575 x 593 km
BStar (drag term)       0.001028700 1/ER
Mean anomaly            314.906

wissenschaftliche Mission

In-Orbit Test von Dünnschicht Solarzellen
In-Orbit Test Autonom Wireless Sun Sensor (GaAs solar cell, analog Quadrant Sun Sensor, Wireless RF Interface)
In-Orbit Test Advanced Transceiver (High Efficiency PA, Prequalification MISAT mission)
Schaffung eines verteilten Netwerkes von Bodenstationen für Delfi-C³ und spätere Missionen

Dekodierung der BPSK Telemetrie

Hierzu wurde vom Delfi-Team eine spezielle JAVA-Software entwickelt. Es ist kein externes PSK Modem notwendig, die Signale werden über die Soundkarte verarbeitet. Die Telemetrie wird in AX.25 UI (KISS) Frames gesendet. Alle Werte werden übersichtlich angezeigt. Zudem verbindet sich die Software automatisch mit den beiden Servern der Universität in Delft und sendet die empfange Telemetrie direkt über das Internet.Download RASCAL

Natürlich kann man das Signal auch mit einem normalen 1k2 PSK TNC dekodieren (KISS Mode).

Auch mit MixW32 und einer entsprechenden TNC-Emulation kann man ein KISS File erzeugen. Details dazu kann man hier nachlesen. Es ist ganz einfach.

empfangene Telemetrie (KISS)

DELFI-C3 Bake am 30.04.2008, 2200UTC

[121 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   102 Payload Bytes
from DLFIC3 to TLM: 
   1 > 09 00 EB 06 01 B4 83 B0 98 AB A2 99 AE 7D B6 5A BC 2E C1 04 
  21 > C5 3E B0 81 13 30 A2 FF 79 FF 8A CF 31 08 18 70 80 03 3F 88 
  41 > B4 03 A3 FC 01 40 02 59 CF 03 F0 19 C0 D8 01 AF 81 A9 FC 97 
  61 > FF FF FF FF 2F 3D E2 04 FC AB 45 D1 BC 96 2F FF 90 A1 97 FC 
  81 > FF C1 FF FC FF FF FF FF FF 8F 8F A2 FF FC FF FF FF 90 96 BF 
 101 > FF 90 
________________________________________________________________________________

[121 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   102 Payload Bytes
from DLFIC3 to TLM: 
   1 > 09 00 EC 06 01 B4 83 B0 98 AB A2 99 AE 7D B6 5A BC 2E C1 04 
  21 > C5 3E B0 81 13 30 A2 FF 79 FF 8A CF 31 08 18 70 80 03 3F 88 
  41 > B4 03 A3 FC 01 40 02 59 CF 03 F0 19 C0 D8 01 AF 81 A9 FC 97 
  61 > FF FF FF FF 2F 3D E2 04 FC A9 45 D2 BC 96 2F FF 90 A1 97 FC 
  81 > FF E1 FF FC FF FF FF FF FF 2F 8B A2 FF FC FF FF FF 90 96 BF 
 101 > FF 80 
_______________________________________________________________________________

[121 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   102 Payload Bytes
from DLFIC3 to TLM: 
   1 > 09 00 ED 06 01 B4 83 B0 98 AB A2 99 AE 7D B6 5A BC 2E C1 04 
  21 > C5 3E B0 81 13 30 A2 FF 79 FF 8A CF 31 08 18 70 80 03 3F 88 
  41 > B4 03 A3 FC 01 40 02 59 CF 03 F0 19 C0 D8 01 AF 81 A9 FC 97 
  61 > FF FF FF FF 2F 3D E2 04 FC AD 45 BF BC 96 2F FF 90 A1 97 FC 
  81 > FF 81 FF FC FF FF FF FF FF 0F 57 A2 FF FC FF FF FF 90 96 BF 
 101 > FF 80 
________________________________________________________________________________

[121 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   102 Payload Bytes
from DLFIC3 to TLM: 
   1 > E1 08 C8 06 01 B4 5D B0 5D AB 5D 99 5C 7D 5C 5A 5C 2E 5C 04 
  21 > 5C 3E 25 81 25 30 25 FF 25 FF 25 CF 25 08 25 70 25 20 04 20 
  41 > 05 1E 7E 1B 85 16 8A 10 8E 08 92 01 95 AD 1D AA 2E A4 41 93 
  61 > 5C 79 6D 56 7C 2C 89 04 94 A2 AA 9F AC 07 08 FF 90 8A 8C 3E 
  81 > BB 81 FF FC FF FF FF FF FF 0F 57 A2 FF FC FF FF FF 90 96 BF 
 101 > FF 80 
________________________________________________________________________________

[121 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   102 Payload Bytes
from DLFIC3 to TLM: 
   1 > E1 08 C9 06 01 B4 55 B0 55 AB 55 99 55 7D 55 5A 55 2E 55 04 
  21 > 55 3E 28 81 28 30 28 FF 28 FF 28 CF 28 08 28 70 28 2F 07 2D 
  41 > 27 2C 4A 27 81 20 8A 17 8F 0C 94 01 97 AA 1D A6 2D A1 40 8F 
  61 > 5B 76 6D 54 7B 2B 88 04 93 A3 A8 A1 AE 03 15 FF 90 8C 8B 49 
  81 > B7 81 FF FC FF FF FF FF FF 0F 57 A2 FF FC FF FF FF 90 96 BF 
 101 > FF 80 
________________________________________________________________________________

[121 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   102 Payload Bytes
from DLFIC3 to TLM: 
   1 > E1 08 CA 06 01 B4 4B B0 4B AB 4B 99 4B 7D 4B 5A 4B 2E 4B 04 
  21 > 4B 3E 2B 81 2B 30 2B FF 2B FF 2B CF 2B 08 2B 70 2C 3E 17 3D 
  41 > 3F 3B 6D 35 83 2B 8B 1F 91 10 96 02 99 A5 1C A2 2D 9D 3F 8C 
  61 > 5B 73 6C 52 7B 2A 88 04 92 A5 A9 A8 AD 02 1C FF 90 8D 8B 53 
  81 > B2 81 FF FC FF FF FF FF FF 0F 57 A2 FF FC FF FF FF 90 96 BF 
 101 > FF 80

29.04.2008, 2200UTC, 145.930MHz

Beispiele der Telemetrieauswertung / TFSC Experiment

05.02.2011, 10:00 UTC very good pass, 392 frames grabbed

from: DLFIC3 to: TLM a8 98 9b 40 40 40 00 88 98 8c 92 86 66 01 03 f0 e1 08 e7 02 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 from: DLFIC3 to: TLM a8 98 9b 40 40 40 00 88 98 8c 92 86 66 01 03 f0 e1 08 e8 02 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

GaAs diodes current from Z-Y- and Z-Y+ sides

30.01.2011, 09:50 UTC 157 frames grabbed

QSL Card

Homepage und weitere Informationen

http://www.delfic3.nl/
TU Delft Space Systems Engineering