OBC Task Messages

FTL0 Task

FTL0 ist die primäre Task, die in den Up-und Downlink von User Informationen involviert ist.

Status Messages : 
Open 12a

Der Satellit akzeptiert Uplink-Anforderungen 1 bezeichnet den Empfänger mit der niedrigen Frequenz, 2 den RC mit der höheren. Ist ein User connected , wird der entsprechende Receiver mit einem Leerzeichen dargestellt und das Rufzeichen an die Status Message angehängt

fm HL02-12 to BBSTAT   Open 12a :
fm HL02-12 to BBSTAT   Open  2a : F1IHI
FULL 12a

Die maximale Anzahl von Usern ist erreicht, der Satellit akzeptiert keine weiteren Anforderungen 

fm HL02-12 to BBSTAT   FULL  2a : F1IHI  PA3FKT
SHUT 12a

Die Controlstation hat den Satellit für die Benutzung gesperrt, nur sie hat Zugriff 

fm TMSAT1-12 to BBSTAT SHUT 12a :
fm MYSAT3-12 to BBSTAT SHUT 12a : 
PB

Gibt die Liste der Stationen an, die in die Broadcast-Warteschlange eingereiht sind. In der Regel sind dies bis zu 20 Rufzeichen. Jede Station erhält max. 5 Sekunden, in der der Satellit die angeforderten Informationen sendet. Konnten nicht alle Daten übertragen werden, wird die Station wieder an das Ende der Warteschlange gesetzt. Lädt eine Station das Directory so erscheint das Call mit /D.

fm HL02-11 to PBLIST  PB: ON5SA\D PA3FKT ON4KVI\D EI6EH DL1LSZ
fm HL02-11 to PBLIST  PB: ON4KVI\D EI6EH DL1LSZ PA3FKT
fm HL02-11 to PBLIST  PB: DL1LSZ PA3FKT F6BXM SV8RV\D
fm HL02-11 to PBLIST  PB: Empty.
B

Das ist ein Zähler, der die Anzahl der vom Satelliten gesendeten Datenbytes angibt. Diese Message wird aller 5 Sekunden gesendet und zeigt der Bodenstation die Effizienz an.

fm MYSAT3-11 to STATUS B: 117137864
fm MYSAT3-11 to STATUS B: 117142253
fm MYSAT3-11 to STATUS B: 117146642

ADCS Task

Das Attitude Determination and Control System (ADCS) ist verantwortlich für die Überwachung der Spinstabilisierung und die Ausrichtung der Hauptstrahlungskeulen der Antennen in Richtung Erde.

Status Messages :
ADCS 

Liefert eine Anzeige der Berechnung des Sub-Satelliten Position

fm UO122 to QST     ADCS: om4yxh1234fc.
fm UO122 to QST     ADCS: om4yxh1234fc.
SPIN

Liefert Statusinformationen vom ADCS System. Die Werte sind :

SPIN       +Z spin vom Satelliten gemessen [in Minuten]
I            Gibt das Modell an, auf deren Grundlage die Berechnungen ausgeführt werden (IGRF)
K           aktives Keplerelement
X,Z        gibt die Anzahl der noch verbleibenden Firings (Zündungen) an, die in den X- und 
             Z-Magnetolaufwerken programmiert sind. Ist dieser Wert = 0 können keine
             Zündungen mehr erfolgen
E           gibt den aktuell geschätzten off-pointing Wert an
G           worst-case off-pointing, analysiert durch die ADCS Routine während der letzten 24 h

fm HL02 to QST  SPIN5.66X3611.Z2985.H20.K1I1I5M0.L72.7W327E1.13G10.4.
fm HL02 to QST  SPIN5.66X3611.Z2985.H20.K1I1I5M0.L65.6W337E-0.781G10.4.
fm HL02 to QST  SPIN5.66X3611.Z2985.H20.K1I1I5M0.L63.2W339E-0.532G10.4.
OAK Task

Die OAK Task ist eine erweiterte ADCS Task und liefert Statusinformationen vom OAK ADCS System.

OAK T           OBC Time im UNIX-Format
E           Enable Flag
M          Zähler der angibt, wann das Magnetlaufwerk zündet (Firing bei 0)
C           Control Flag
R           aktuelle Lage ROLL   [ N / 500  °]
P           aktuelle Lage PITCH [ N / 500   °]
Y           aktueller YAW Wert  [ N / 10   °] 
YR         YAW Rate               [ N / 1000   °]
TX         Zeit in Sekunden der letzten Zündung des Magnetlaufwerkes X
TY         Zeit in Sekunden der letzten Zündung des Magnetlaufwerkes Y
TZ         Zeit in Sekunden der letzten Zündung des Magnetlaufwerkes Z
fm TMSAT1 to QST    
OAK E:1 M:0 C:1 R:63 P:105 Y:-13759 YR:602 OX:353 OY:-231 OZ:364 TX:0 TY:0 TZ:0.

HIT Task

Die Hauskeeping Integration Task beinhaltet viele Funktionen, wie z:B. das Sammeln von Telemetriedaten, verwalten von Whole Orbit Data (WOD) und das Ausführen von geplanten Kommandos. Sie stellt auch die Kommando-Verbindung zur Bodenstation her.  

Sked 

gibt die Zeit bis zur nächsten Ausführung eines Kommandos an (scheduled events)

fm TMSAT1 to SKED    Sked 1.5 File2:3752 Next:Tue Nov 14 22:00:00 2000.
fm MYSAT3 to SKED    Sked 1.5 File2:39b Next:Tue Oct 31 12:00:00 2000.
General 

liefert generelle Statusinformationen und die OBC-Time

UpZeit seit dem letzten Software Reload [Tag/Stunden:Minuten]
EDACAnzahl der Hardware Errors die seit dem letzten RESET erkannt und korrigiert wurden
Ffreier Speicherplatz für SCOS Task
Lgrößter freier Speicherblock
dDigipeating Flag
[0]Command Status, zeigt an wenn die Bodenstation Zugriff auf den Satelliten hat
fm TMSAT1 to STATUS
Tue Nov 14 21:25:01 2000 Up: 339/9:34 EDAC= 1510 F:97024
L:54208 d:0 [0]. 
fm HL02 to STATUS
Tue Oct 31 09:16:30 2000 Up: 872/19:11 EDAC= 2753 F:81584
L:80544 d:0 s:0 b:1850814673.

Beispiel HIT Version für die einzelnen Satelliten [Stand 11/2000]

UO-22   : fm UOSAT5 to HITVER          HIT V2.4 SYNC V1.3
KO-23   : fm HL01 to HITVER            HIT V2.17 PBP V2.06 DBP V1.01
KO-25   : fm HL02 to HITVER            HIT V2.17 PBP V2.06 DBP V1.01
TO-31   : fm TMSAT1 to HITVER OBC186:  HIT V2.4 SYNC V1.3
UO-36   : fm UO122 to HITVER OBC386-2: HIT V2.4 SYNC V1.3
TIUNGSAT: fm MYSAT3 to HITVER OBC386:  HIT V2.4 SYNC V1.3