CUBE-OSCAR 66 (SEEDS)

Nihon University Japan

Am 28.04.2008 startete pünktlich und reibungslos um 0353UTC eine PSLV-C9 Rakete ins All. Es war eine internationale Mission, 10 Satelliten mit einem Gesamtgewicht von 816 kg wurden vom indischen Satish Dhawan Space Centre in Sriharikota aus in ihren Orbit gebracht. Hauptnutzlast war CartoSat-2A (690kg) und ein Microsat TWSat (Third World, 76kg), beide dienen den Fernerkundung der Erde. Zudem weitere 8 Nanostaelliten mit einem Gesamtgeweicht von etwa 50kg. Das Cluster NLS-4 bestand aus CanX-2, AAUSat-II, COMPASS, DELFI-C3, SEEDS und CUTE1.7+APD II. Der siebte Satellit (NLS-5/CanX-6) kam aus Canada und zuletzt RUBIN-8 aus Deutschland, der allerdings auf der Trägerstruktur verblieb.

Am 26. Juli 2006, 1943 UTC startete eine russische DNEPR Rakete mit insgesamt 22 neuen Satelliten aus einem unterirdischen Raketensilo von Baikonur (Kasachstan). Durch einen Fehler innerhalb der Aufstiegssequenz stürzten die Raketenbooster und die Nutzlast etwa 26 Kilometer südlich vom Startpunkt ab. Die Dnepr trug unter anderem 14 Cubesats - unter ihnen auch SEEDS I. Die erste Mission war damit gescheitert.

Der als Reserve gebaute SEEDS II wird nun am 21.04.2008 ins All starten. Inzwischen wurden einige Verbesserungen vorgenommen, z.B. wurde die Controlsoftware modifiziert und erweiterte Funktionen des Digitalkers programmiert. Zusätzlich wurde die Möglichkeit geschaffen, ein SSTV Signal zu senden. Weiterhin fliegt ein Mikrofilm mit ins All, auf dem ca. 800 Nachrichten (Mails/Fotos) rund um das gesamte SEEDS Projekt aufgenommen wurden.

SEEDS ist ein einfacher Cubesat (10x10x10cm) und wiegt etwa 1kg. Die Inklination wird etwa 98° betragen.

SEEDS SEEDS SEEDS
SEEDS

NASA-Catalog: 32791

Downlink

437.485MHz (FM 1k2 AFSK AX.25) 450mW
437.485MHz CW (90mW)

Call

JQ1YGU

Status

ACTIVE

Orbital Parameter

Name                    SEEDS
NORAD                   # 32791
COSPAR Bezeichnung      2008-021-J  
Inklination (Grad)      97.994
RAAN                    188.666
Excentrizität           0.0014893
ARGP                    267.469
Umläufe pro Tag         14.81261604
Periode                 1h 37m 12s (97.20 Min)
Semi-major axis         7003 km
Perigäum x Apogäum      615 x 636 km
Bstar (drag Faktor)     0.000039966 1/ER
Mean Anomaly            92.480


FM Packet Data

imgSEEDS, 16.05.2008, 1105 UTC FM Packet Data


SSTV

SEEDS SSTV Bild

Erstes empfangenes SSTV von SEEDS am 02.05.2008, 1130UTC 437.485MHz Mode Robot 36. Aufgrund der sehr niedrigen Elevation (6°) war der Empfang nicht ganz rauschfrei.

imgSEEDS SSTV Bild


Digitalker

imgSEEDS, 02.05.2008, 1130 UTC DigiTalker

SEED Koordinatensystem

CW Telemetrie Format

Die CW Telemetrie wird in 5 verschiedenen Modi gesendet:

Test Mode

JQ1YGU SEEDS G0 000 111

JQ1YGU    Callsign
SEEDS     Satellite Name
G0        Mode
000       Li-Ion Batteries Voltage      5* N / 4096                           Volts
111       Bus Voltage                   5* N / 4096                           Volts

House Keeping Data Short Mode

JQ1YGU SEEDS G1 00000000 111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC D

JQ1YGU    Callsign
SEEDS     Satellite Name
G1        Mode
00000000  Satellite Time                N / 2                                 sec
111       Li-Ion Batteries Voltage      5 * N / 4096                          Volts
222       Bus Voltage                   5 * N / 4096                          Volts
333       Solar Cell 1 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
444       Solar Cell 2 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
555       Solar Cell 3 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
666       Solar Cell 4 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
777       Solar Cell 5 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
888       Solar Cell 6 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
999       Temp Li-Ion Batt 1            0.15797*(5*N/4096)^2 - 39.553*(5*N/4096) + 129.59      °C
AAA       Temp Li-Ion Batt 2            0.18923*(5*N/4096)^2 - 39.270*(5*N/4096) + 128.33      °C
BBB       Temp Transmitter             -0.38082*(5*N/4096)^2 - 36.125*(5*N/4096) + 121.31      °C
CCC       Temp Receiver                -0.06262*(5*N/4096)^2 - 38.305*(5*N/4096) + 126.89      °C
D         CW transmission intervall     N * 3                                 sec

ROM Data Downlink Mode

JQ1YGU SEEDS G3 00000000 1111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC DDD

JQ1YGU    Callsign
SEEDS     Satellite Name
G3        Mode
00000000  Satellite Time                N / 2                                 sec
1111      Address Block                 N
222       Solar Cell 1 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
333       Solar Cell 2 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
444       Solar Cell 3 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
555       Solar Cell 4 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
666       Solar Cell 5 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
777       Solar Cell 6 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
888       Temp Li-Ion Batt 1            0.15797*(5*N/4096)^2 - 39.553*(5*N/4096) + 129.59      °C
999       Temp Li-Ion Batt 2            0.18923*(5*N/4096)^2 - 39.270*(5*N/4096) + 128.33      °C
AAA       Temp Transmitter             -0.38082*(5*N/4096)^2 - 36.125*(5*N/4096) + 121.31      °C
BBB       Temp Receiver                -0.06262*(5*N/4096)^2 - 38.305*(5*N/4096) + 126.89      °C
CCC       Li-Ion Batteries Voltage      5* N / 4096                           Volts
DDD       Bus Voltage                   5* N / 4096                           Volts

House Keeping Data Long Mode

JQ1YGU SEEDS G4 
00000000 111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC DE FFFF GGGG HHHH IIII JJJJ KK MM NO
imgSEEDS, 01.05.2008, 1904 UTC CW Bake Mode G4

JQ1YGU    Callsign
SEEDS     Satellite Name
G4        Mode
00000000  Satellite Time                N / 2                                 sec
111       Li-Ion Batteries Voltage      5 * N / 4096                          Volts
222       Bus Voltage                   5 * N / 4096                          Volts
333       Solar Cell 1 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
444       Solar Cell 2 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
555       Solar Cell 3 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
666       Solar Cell 4 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
777       Solar Cell 5 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
888       Solar Cell 6 Current          5 * N /4096 * 90.90909                mA
999       Temp Li-Ion Batt 1            0.15797*(5*N/4096)^2 - 39.553*(5*N/4096) + 129.59      °C
AAA       Temp Li-Ion Batt 2            0.18923*(5*N/4096)^2 - 39.270*(5*N/4096) + 128.33      °C
BBB       Temp Transmitter             -0.38082*(5*N/4096)^2 - 36.125*(5*N/4096) + 121.31      °C
CCC       Temp Receiver                -0.06262*(5*N/4096)^2 - 38.305*(5*N/4096) + 126.89      °C
D         CW transmission intervall     N * 3                                 sec
E         Switch Status                 binary x x x x 0 S3 S2 S1             1=ON, 0 = OFF
FFFF      MPU Reset times (EPS)         N                                     times
GGGG      MPU Reset times (FMR)         N                                     times
HHHH      MPU Reset times (C&DH)        N                                     times
IIII      MPU Reset times (CW)          N                                     times
JJJJ      CW transmission count         N                                     times
KK        Uplink count                  N                                     times
MM        Command status                N 
N         Battery status                binary x x x x A B C D
                                                       A     1 = batt voltage > 3.0 V
                                                       B     1 = batt voltage > 4.0 V
                                                       C     1 = batt voltage > 4.2 V
                                                       D     1 = forced no-charge mode
O         Shunt circuit status         binary x x x x  x A B C 
                                                           0 0       auto shunt mode
                                                           0 1       forced shunt mode
                                                           1 0       forced no-shunt mode
                                                         0 x x       no shunt circuit
                                                         1 x x       shunt circut active

Charge Mode

JQ1YGU SEEDS G6 000

JQ1YGU    Callsign
SEEDS     Satellite Name
G6        Mode
000       Li-Ion Batteries Voltage      5* N / 4096                           Volts

FM Packet Telemetrie Format

4A 51 31 59 47 55 3E 4A 51 31 59 47 56 3A
11 22 33 33 44 44 44 44 55 55 66 66 77 77 88 88 99 AA BB BB CC CC DD DD EE EE 
FF FF GG GG HH HH II II JJ JJ KK KK LL LL MM MM NN NN OO OO PP PP QQ QQ RR RR
SS SS TT TT UU UU VV VV WW WW XX XX YY YY ZZ ZZ aa aa bb bb cc cc dd dd
11        Types of transmitted data and EEPROM number that SEEDS read         *)
22        Page address that SEEDS read, in EEPROM                             binary x000 x000
3333      ROM address that SEEDS read, in EEPROM
44444444  Satellite Time                N                                     sec
5555      MPU Reset times (EPS)         N                                     times
6666      MPU Reset times (FMR)         N                                     times
7777      MPU Reset times (C&DH)        N                                     times
8888      MPU Reset times (CW)          N                                     times
99        ROM # stored at last time
AA        Page addr stored at last time
BBBB      ROM addr stored at last time
CCCC      Temp Solar Cell 1             1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
DDDD      Temp Solar Cell 2             1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
EEEE      Temp Solar Cell 3             1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
FFFF      Temp Solar Cell 4             1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
GGGG      Temp Solar Cell 5             1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
HHHH      Temp Solar Cell 6             1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
IIII      Solar Cell 1 Current          -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362     mA
JJJJ      Solar Cell 2 Current          -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362     mA
KKKK      Solar Cell 3 Current          -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362     mA
LLLL      Solar Cell 4 Current          -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362     mA
MMMM      Solar Cell 5 Current          -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362     mA
NNNN      Solar Cell 6 Current          -0.5224 * N^2 + 94.96 * N + 4.362     mA
OOOO      Li-Ion Batteries Voltage      5* N / 4096                           Volts
PPPP      Bus Voltage                   5* N / 4096                           Volts
QQQQ      Gyro Sensor X                 5* N / 4096 - 2500 / 0.02             °/s
RRRR      Gyro Sensor Y                 5* N / 4096 - 2500 / 0.02             °/s
SSSS      Gyro Sensor Z                 5* N / 4096 - 2500 / 0.02             °/s
TTTT      Geomagnetic Sensor X          5* N / 4096 - 2.5                     gauss
UUUU      Geomagnetic Sensor Y          5* N / 4096 - 2.5                     gauss
VVVV      Geomagnetic Sensor Z          5* N / 4096 - 2.5                     gauss
WWWW      Temp Li-Ion Batt 1            1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
XXXX      Temp Li-Ion Batt 2            1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
YYYY      Temp Gyro Sensor X            1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
ZZZZ      Temp Gyro Sensor Y            1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
aaaa      Temp Gyro Sensor Z            1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
bbbb      Temp Digitalker               1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
cccc      Temp Transmitter              1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
dddd      Temp Receiver                 1.119 * N^2 -45.15 * N + 139.7        °C
______________________________________________________________________________________

*)  11 -> binary = ABCD EFGH         A       system status
                                     B       internal Temperature
                                     C       Gyro sensor and geomagnetism sensor
                                     D       Current from solar cell
                                     E       external temperature
                                     F, G    tbd
                                     H       number of ROM that SEEDS read

SEEDS CW Telemetry Decoder

SEEDS CW Telemetry Decoder

Und auch für die Dekodierung der SEEDS Telemetrie habe ich eine kleines Tool geschrieben. Der empfangene String (72 Zeichen im HK Modus - G4) wird in das Textfenster kopiert (oder geschrieben). Momentan wird allerdings nur der G4 Modus unterstützt (Housekeeping Data Long Format). Die Telemetriewerte werden sofort berechnet und bei Bedarf als ASCII File in übersichtlicher Form abgespeichert.

Download Download Version 1.3 [14.05.2008]

Ausgabeformat

Satellite Time: 3236208,5 sec   [37d 10:56:48]
------------------------------------------------------------------------
JQ1YGU SEEDS G4
0062C2E1 D33 FFE 007 005 000 000 007 838 AF9 ACC AEB B44 11 0000 0001 0001 0001 1A75 25 40 34

Li-Ion Batt Voltage   : 4,12 V
Bus Voltage           : 5,00 V
Solar Cell 1 Current  : 0,78 mA
Solar Cell 2 Current  : 0,55 mA
Solar Cell 3 Current  : 0,00 mA
Solar Cell 4 Current  : 0,00 mA
Solar Cell 5 Current  : 0,78 mA
Solar Cell 6 Current  : 233,49 mA
Li-Ion Battery 1      : -4,18 °C
Li-Ion Battery 2      : -2,01 °C
Transmitter           : -6,38 °C
Receiver              : -8,74 °C
CW Intervall          : 3
Command Status        : 64
Switch                : 1 (ON)
Battery               : 3 (forced no-charge mode, Batt Voltage > 4.2 Volts)
Shunt Circuit         : 4 (shunt circuit active, auto shunt mode)
MPU reset (EPS)       : 0
MPU reset (FMR)       : 1
MPR Reset (C+DH)      : 1
MPU Reset (CW)        : 1
CW transmission       : 6773
Uplink Count          : 37

empfange Telemetrie

jq1ygu seeds g0 d85ffe
jq1ygu seeds g0 d28ffe
jq1ygu seeds g0 d10ffe
28.04.2008, 1300UTC, 437.485 MHz [BX1AD]

jq1ygu seeds g4 002da5f1d3cffe006e110000000b4007ac4a63ad0b3011000000010001000111630c4034
01.05.2008, 1904 UTC, 437.485 MHz [DK3WN]

May 04, 2008 1800 UTC
---------------------
jq1ygu seeds g4 0046aa8dd28ffe6eed280000006ed0a2acca9eac3b26110000000100010001164b174070
jq1ygu seeds g4 0046ae2bd86ffef003d1000000012006ad3a8aad1b32110000000100010001164c174034
jq1ygu seeds g4 0046b202d95ffeb23007000000163007ad6a7badbb38110000000100010001164d174034
jq1ygu seeds g4 0046b5cdd9dff....036000000007014ad3a6cae1b3a110000000100010001164e174034

May 04, 2008 1933UTC
---------------------
                                           ...08a99a97a8eaec1100000001000100011681174030
jq1ygu seeds g4 00477cc5d48ffe00600900303b09b211aadaa9aa1b001100000001000100011682174030
jq1ygu seeds g4 004780acd2fffebe2007000000882007abfaaeab4b131100000001000100011683174030
jq1ygu seeds g4 00478479d37ffe87398e000000009006acfaa2ac6b231100000001000100011684174030
jq1ygu seeds g4 0047884ed44ffe006b72000000006a7bad8a8ead2b2f1100000001000100011685174034
jq1ygu seeds g4 00478bf8d94ffe00ed5200000030bd5badba78adcb341100000001000100011686174030
jq1ygu seeds g4 00478fabd3cffe4e75fd000000008102ad3a5fadfb371100000001000100011687174034
jq1ygu seeds g4 0047934cd96ffe20f00600000006f03dac5a41...

May 04, 2008 2109UTC
---------------------
                                                   a93a88ae811000000010001000116ba174030
jq1ygu seeds g4 00485475d4dffe0080090000000009007aa6aa7a9b1f11000000010001000016bb174030
jq1ygu seeds g4 00485879d2fffe004008000000084fa69ab9ab4aaeb101100000010001000116bc174034
jq1ygu seeds g4 00485c37d2cffedd7008000000008007ac8aabac062111000000010001000116bd174034
jq1ygu seeds g4 00486000d3affe00710f000000ec8143ad4a95aceb2f11000000010001000116be174030
jq1ygu seeds g4 004863c2d45ffe007006000000a8689bad4a83adab3811000000010001000116bf174034
jq1ygu seeds g4 00486771d30ffe008469000000df304bad2a6fae5b3b11000000010001000116c0174034
04.05.2008 [DK3WN]

FM Packet Data

[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   76 Payload Bytes
from JQ1YGU to JQ1YGV: 
   1 > F9 73 2B 5C 20 32 2E A4 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31 
  21 > 0A 08 0A 0C 0A 56 0A 97 0A 68 0A CC C0 05 05 08 08 08 07 05 
  41 > 04 05 05 06 0C 96 0F FB 07 9C 08 09 07 F7 07 79 08 44 08 01 
  61 > 09 03 09 06 07 F2 08 60 08 8C 08 B3 08 D8 09 1F 

[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   76 Payload 
Bytes from JQ1YGU to JQ1YGV: 
   1 > F9 73 2C 10 20 32 2E B3 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31 
  21 > 0A 09 0A 0C 0A 5C 0A 9C 0A 68 0A CF C0 05 05 08 08 07 07 05 
  41 > 04 04 05 05 0C 97 0F FE 07 9F 07 B6 07 EF 07 74 08 44 07 F2 
  61 > 09 08 09 04 07 F3 08 60 08 8E 08 BC 08 D8 09 1F 

[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   76 Payload Bytes
from JQ1YGU to JQ1YGV: 
   1 > F9 73 2C 4C 20 32 2E B8 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31 
  21 > 0A 0C 0A 03 0A 07 0A A4 0A 66 0A BB C0 04 05 09 08 06 07 04 
  41 > 04 03 05 04 0C 8C 0F FC 07 9E 07 E6 07 FA 07 C9 08 5C 08 2C 
  61 > 09 09 09 07 07 F2 08 61 08 9B 08 B9 08 A0 09 30 

[95 Bytes KISS Frame (without CRC)] ctrl: 3   PID: F0 {UI}   76 Payload Bytes
from JQ1YGU to JQ1YGV: 
   1 > F9 73 2C 88 20 32 2E BD 38 2D 30 01 2D 01 36 01 31 31 3A 31 
  21 > 0A 09 0A 10 0A 5C 0A 9B 0A 68 0A CD C0 05 05 09 08 07 07 04 
  41 > 04 04 05 05 0C 99 0F FE 07 9E 08 09 07 FC 07 75 08 49 07 F0 
  61 > 09 05 09 07 07 F3 08 60 08 8B 08 BB 08 D7 09 1E 
16.05.2008, 1105 UTC [DK3WN]

QSL Karten

AFSK

QSL Frontseite QSL Rückseite

CW

QSL Frontseite QSL Rückseite

SSTV

QSL Frontseite QSL Rückseite

Voice

QSL Frontseite QSL Rückseite

Launch

Flight     Sequence
======================================
T=0.0s     PS1 Ignition
T=113.14s  PS1 Separation (h=50.42km)
T=113.34s  PS2 Ignition (h=50.60km)
T=188.14s  Heat shield separation
T=264.04s  PS2 Separation (h=204.18km)
T=265.14s  PS3 Ignition (h=205.56km)
T=524.24s  PS3 Separation (h=507.48km)
T=540.0s   PS4 Ignition (h=518.42km)
T=844.2s   PS4 Cut off (h=637.66km)
+ 37.0s    Cartosat-2A separation
+ 47.0s    Reorientation of PS4 starts
+ 67.0s    Reorientation of PS4 ends
+ 82.0s    TWSAT separation
+122.0s    Reorientation of PS4 starts
+142.0s    Reorientation of PS4 ends
+200.0s    CanX-2 separation
+220.0s    Cute 1.7+APD II separation
+240.0s    Delfi-C3 separation
+260.0s    AAUSat-II separation
+280.0s    COMPASS-1 separation
+300.0s    SEEDS separation


0353 UTC -- Launch of PSLV-C9 (-0/+10 min)
0430 UTC -- Injection elements from LV INS
0500 UTC -- First NORAD sensor track
0600 UTC -- NORAD element set published


Homepage und weitere Informationen

http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/english/seeds_e.html