CubeSat CP-6

PolySat - CalPoly Picosatellit

CP-6 wurde zusammen mit der Hauptnutzlast TACSAT-3 am 20.05.2009 um 23.55 mit einer Minotaur-1 Rakete von Wallops Island gestartet.


img

NASA-Catalog: #35004

Downlink

437.3647 MHz (1k2 AFSK AX.25 LSB (!) 1W

Call

N6CP

Status

INACTIVE

Oribital Parameter

Name                   POLYSAT CP6
NORAD                  #35004
COSPAR Bezeichnung     2009-028-D  
Inklination (Grad)     40.463
RAAN                   334.730
Excentrizität          0.0028695
ARGP                   48.223
Umläufe pro Tag        15.39937563
Periode                1h 33m 30s (93.50 Min)
Semi-major axis        6824 km
Perigäum x Apogäum     427 x 466 km
Bstar (drag Faktor)    0.000078033 1/ER
Mean Anomaly           312.103


this pass at 12:19 UTC shows a nearly linear frequency drift till 12:23:20 UTC (COMM A) -
no beacon at 12:24:20 UTC - next beacon was 600 Hz lower and COMM B.


Sequence Number: 13854   Timestamp: 2009-Jun-06 20:32:33   COMM A    1040 Hz
Sequence Number: 13856   Timestamp: 2009-Jun-06 20:33:32   COMM A    1160 Hz
Sequence Number: 13858   Timestamp: 2009-Jun-06 20:34:30   COMM A    1260 Hz
Sequence Number: 13860   Timestamp: 2009-Jun-06 20:35:29   COMM A    1320 Hz
Sequence Number: 13862   Timestamp: 2009-Jun-06 20:36:27   COMM B    650 Hz *** -> adjust
Sequence Number: 13864   Timestamp: 2009-Jun-06 20:37:26   COMM B    1150 Hz
Sequence Number: 13866   Timestamp: 2009-Jun-06 20:38:25   COMM B    1210 Hz
Sequence Number: 13868   Timestamp: 2009-Jun-06 20:39:24   COMM B    1280 Hz
Sequence Number: 13868   Timestamp: 2009-Jun-06 20:40:23   COMM B    1350 Hz

The first packet after the CW beacon says which comm system is being used (A or B). The two COMM systems are using the exact same parts, but due to tolerances, layout differences, etc, the two COMM systems are always just a little different in frequency. Once launched, they can’t change the frequency, and the differences you see are probably due to the cheap computer crystals that we use as reference. Possibly temperature differences across the board change things as well. Thanks, Bryan!

Telemetrie

Major Field Size Minor Field Size Notes
Packet Number 1 - - Always 0x19
Sequence Number 2 - -   
RTC Timestamp 6 Year 1   
      Month 1   
      Day 1   
      Hour 1   
      Minute 1   
      Second 1   
Side Panel (-Y) 8 Solar Panel Voltage 1   
      Solar Panel Current 1   
      Magnetorquer Current 1   
      Magnetometer A Axis 1   
      Magnetometer B Axis 1   
      Internal Temp 1   
      External Temp 1   
      3V_SP 1   
Side Panel (-X) 8 Solar Panel Voltage 1   
      Solar Panel Current 1   
      Magnetorquer Current 1   
      Magnetometer A Axis 1   
      Magnetometer B Axis 1   
      Internal Temp 1   
      External Temp 1   
      3V_SP 1   
Side Panel (+Y) 8 Solar Panel Voltage 1   
      Solar Panel Current 1   
      Magnetorquer Current 1   
      Magnetometer A Axis 1   
      Magnetometer B Axis 1   
      Internal Temp 1   
      External Temp 1   
      3V_SP 1   
Side Panel (+X) 8 Solar Panel Voltage 1   
      Solar Panel Current 1   
      Magnetorquer Current 1   
      Magnetometer A Axis 1   
      Magnetometer B Axis 1   
      Internal Temp 1   
      External Temp 1   
      3V_SP 1   
Side Panel (-Z) 8 Solar Panel Voltage 1   
      Solar Panel Current 1   
      Magnetorquer Current 1   
      Magnetometer A Axis 1   
      Magnetometer B Axis 1   
      Internal Temp 1   
      External Temp 1   
      3V_SP 1   
CDH Data 7 RF Amp A Current 1   
      RF Amp B Current 1   
      3V CDH 1   
      RF Amp Temp 1   
      3V COMM A 1   
      3V COMM B 1   
      VSUM 1   
Power Data 11 CDH Current 1   
      SPA Current 1   
      SPB Current 1   
      COMM A Current 1   
      COMM B Current 1   
      Payload Current 1   
      CDH Temp 1   
      COMM A Temp 1   
      COMM B Temp 1   
      3V SPA 1   
      3V SPB 1   
Battery A 8 Protection 1   
      Status 1   
      Voltage 1   
      Temperature 1   
      Current 2   
      Accumulated Current 2   
Battery B 8 Protection 1   
      Status 1   
      Voltage 1   
      Temperature 1   
      Current 2   
      Accumulated Current 2   
CDH 5 Status 1   
      State 1   
      Reset Count 2   
      Payload Control 1   
COMM 4 Status 1   
      CAL 1   
      POW 1   
      RSSI 1   
Payload 5 Status 1   
      Cam Current 1   
      Processor Temp 1   
      3V PL 1   
      5V PL 1   
Timers 6 Time Left In Normal Ops 3 times 2.097 sec
      Sensor Snapshot Rate 1 times 2.097 sec
      ADCS Snapshot Rate 1 times 2.097 sec
      Beacon Rate 1 times 2.097 sec
Last Error in the Error Log 10 Month 1   
      Day 1   
      Hour 1   
      Minute 1   
      Second 1   
      Error Code 1   
      Address of the Error 4   
I2C Statistics 12 I2C Accepted 2   
      I2C Rejected 2   
      I2C Total Read 2   
      I2C Total Sent 2   
      I2C Resent 2   
      I2C Hardware Failures 2   

Calpoly CP-6 Telemetry Decoder

Calpoly CP-6 Telemetry Decoder

Um die Daten des Cubesat CP-6 auszuwerten muss ein KISS File vorliegen. Da CP-6 in USB sendet ist ein geeignetes Program zur AX.25 Dekodierung notwendig. Hier eignet sich vor allem MixW, wenn man einen KISS TNC emuliert.

Aus dem Kissfile werden nur die Telemetrieframes ausgewertet. Jeder Frame ist mit einer Sequence Number und einem TimeStamp (RTC) versehen. Die 5 Side Panel werden mit ihren entsprechenden Telemetriewerten übersichtlich dargestellt. Alle Daten werden zudem in einem ASCII Textfile abgespeichert. Zudem kann jeder Telemetriewert einzeln über den gesamten Zeitraum in einem Balkendiagramm dargestellt werden.

Bestimmte Statuswerte werden als Binärwort angezeigt. Die Erklärung findet sich auf meiner Webseite. In einer späteren Version wird diese auch mit im Programm angezeigt werden.

Wie man ein entsprechendes KISS File aus z.B. MixW erhält, kann man hier nachlesen.

Download Download Version 0.3 BETA [31.05.2009]

Online Dekodierung mit ONLINEKISS und CPX-Decoder Software (CalPoly)

Online Dekodierung mit ONLINEKISS und CPX-Decoder Software

Online Dekodierung mit ONLINEKISS und CPX-Decoder Software

QSL

CP-6 QSL CP-6 QSL

Homepage und weitere Informationen

http://polysat.calpoly.edu