Cubesat CAPE-1

Am 17.04.2007 erfolgte endlich der schon viele Male verschobenen Start einer DNEPR2 Rakete vom russichen Baikonour. Pünktlich um 0646UTC hob die Rakete in den morgendlichen Himmel ab und separierte einige Minuten später erfolgreich 7 Cubesats aus den 3 POD in einer Höhe von etwa 700km.

Ziel des CubeSat Projektes ist es, den Studenten einen wirkungsvollen Rahmen für das Design, den Aufbau und die Produkteinführung von Picosatelliten an den Universitäten Cornell, Stanford, CalPoly und an anderen Anstalten zur Verfügung zu stellen. Obgleich jeder CubeSat nur 10 x 10 x 10 Zentimeter groß ist, der höchstens in Kilogramm wiegen darf, können diese Picosats für ernsthafte Forschungen benutzt werden. Der Ausstoss der Cubesats ist mit einem speziell dafür entwickeltem Launcher, dem P-POD vorgesehen. Befindet sich die Raktenstufe im vorgesehenen Orbit, wird über einen Federmechanismus Nanosat für Nanosat nacheinander ausgestossen.

NASA-Catalog: 31130

Downlink

435.245 MHz FM FSK 9k6 (AX.25) ca.1W

435.245 MHz CW ca.1W

Call

K5USL

Status

aktiv

Telemetrie

CAPE-1 hat eine 30 Sekunden CW Bake (jeweils pro Minute) Highspeed Paket (FSK 9k6) werden im gleichen Intervall ausgesendet.

Die Telemetrie ist gesplittet in bis zu 3 CW-Baken und 3 HS-Baken. Sie bilden zusammen ein Snapshot der Sensoren. Jede 9k6 FSK Aussendung enthält die Daten der CW Bake. Sollte die Batteriespannung einen kritischen Wert unterschreiten, wird nur noch CW Telemetrie gesendet.

CW Beacon 1

ABCDEFGHIJKLMNOPQ
A - Beacon sequence
BC - MPB Voltage (V * 0.2)
DE - HPB Voltage (V * 0.2)
FG - Battery 1 Voltage (V * 0.2)
HI - Battery 2 Voltage (V * 0.2)
JK - Battery 1 Current Generated
LM - Battery 1 Current Absorbed
NO - Battery 2 Current Generated
PQ - Battery 2 Current Absorbed

CW Beacon 2

ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
A - Beacon sequence
BC - Battery 1 Temperature (signed int)
DE - X+ Temperature (signed int)
FG - X- Temperature (signed int)
HI - Y+ Temperature (signed int)
JK - Y- Temperature (signed int)
LM - Z+ Temperature (signed int)
NO - Z- Temperature (signed int)
PQ - RFamp Temperature (signed int)
RS - Battery 2 Temperature (signed int)

CW Beacon 3

ABCDEFGHIJKLM
A - Beacon sequence
BC - Solar Panel Current X+ (I*10)
DE - Solar Panel Current X- (I*10)
FG - Solar Panel Current Y+ (I*10)
HI - Solar Panel Current Y- (I*10)
JK - Solar Panel Current Z+ (I*10)
LM - Solar Panel Current Z- (I*10)

empfangene Telemetrie

k5usl .ffffe2e0e1e1e003ffe ie tsr
k5usl 3000700...300e ie orx

k5usl 3000004000004e ie tir
      ..d00ffff00000000e it.

k5usl 2 ff ff e1 e0 e1 e1 df 02 ff
K5usl 3 1c 00 00 04 3f 00
K5usl 1 9d 00 e0 de 00 0a 00 61
K5usl 2 ff ff f3 ed f5 f8 e5 00 fd

AOS 2106 UTC (CAPE in darkness)
21:07:58 k5usl 2 00 ff e3 e1 e3 e1 e1 04 00
21:10:24 k5usl 3 00 00 00 00 00 00
21:12 UTC - end of eclipse -
21:12:50 k5usl 1 9d 00 de dc 00 0a 00 68
21:15:17 k5usl 2 00 ff ea ed e8 ee e3 01 fd
21:17:44 k5usl 3 00 05 00 00 00 02
21:20:12 k5usl 1 9d 00 ff ff 00 00 00 00 
LOS 2121 UTC

Software zur Dekodierung

Zur einfachen Dekodierung der CW Telemetrie habe ich ein kleines Programm geschrieben. Es konvertiert die Werte und stellt sie übersichtlich dar. Man kann die ausgewerteten Daten auch in einem File abspeichern (cape.txt). Zum Testen kann das Programm hier (ZIP, 28k) heruntergeladen werden.

You can download here (ZIP, 28k) a very simple tool to decode the cw telemetry. I will improve the programm in the next time if my time allows this. If you have more information or suggestions, please let me know.

Homepage und weitere Informationen